Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 5

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.3.1.3
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.4
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.5
4.5.1
4.5.1.1
4.5.1.2
4.5.2
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4.5.2.2
4.5.2.3
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4.5.2.5
4.5.2.6
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4.5.3
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4.5.3.2
4.5.4
4.5.4.1
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4.5.4.3
4.6
4.6.1
4.6.2
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4.6.4.2
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.3.1
4.7.3.2
4.7.3.3
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Default RXPDO Definition ......................................................................................
Transmit PDOs (TXPDO) ........................................................................................
Objekt 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Kommunikation Parameter (DS301) .............
Objekt 1A00-1A03h: 1. - 4. TXPDO Mapping Parameter (DS301) ........................
Default TXPDO Definition .......................................................................................
Gerätesteuerung (dc) ..............................................................................................
Zustandsmaschine (DS402) ...................................................................................
Zustände der Zustandsmaschine ..........................................................................
Übergänge der Zustandsmaschine .......................................................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 6040h: Controlword (DS402) ......................................................................
Objekt 6041h: Statusword (DS402) ........................................................................
Objekt 6060h: modes of operation (DS402) ..........................................................
Objekt 6061h: Mode of Operation Display (DS402) ..............................................
Factor Groups (fg) (DS402) ......................................................................................
Allgemeine Informationen ......................................................................................
Faktoren ...................................................................................................................
Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen Einheiten ..............
Objekte für Positionsberechnungen .....................................................................
Objekt 6089h: position notation index (DS402) ....................................................
Objekt 608Ah: position dimension index (DS402) ...............................................
Objekt 608Fh: Position encoder resolution (DS402)............................................
Objekt 6091h: Gear ratio (DS402) ..........................................................................
Objekt 6092h: Feed constant (DS402) ...................................................................
Objekt 6093h: Position factor (DS402) ..................................................................
Objekt 6094h: Velocity encoder factor (DS402) ...................................................
Objekte für Geschwindigkeitsberechnungen .......................................................
Objekt 608Bh: velocity notation index (DS402) ....................................................
Objekt 608Ch: velocity dimension index (DS402) ................................................
Objekte für Beschleunigungsberechnungen........................................................
Objekt 608Dh: acceleration notation index (DS402) ............................................
Objekt 608Eh: acceleration dimension index (DS402) ........................................
Objekt 6097h: Acceleration factor (DS402) .........................................................
Profile Velocity Mode (pv) (DS402) ..........................................................................
Allgemeine Informationen .........................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ..............................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 606Ch: velocity actual value (DS402) ........................................................
Objekt 60FFh: target velocity (DS402) ..................................................................
Profile Torque Mode (tq) (DS402) ..........................................................................
Allgemeine Informationen ......................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 6071h: Target torque (DS402) ....................................................................
Objekt 6073h: Max current (DS402) .......................................................................
Objekt 6077h: Torque actual value (DS402) .........................................................
Position Control Function (pc) (DS402) ....................................................................
Allgemeine Informationen .........................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ..............................................
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