Objekt 2090H: Dp-Ram Variablen (Nur Lesbar); Objekt 20A0H: Latchposition 1, Positive Flanke; Objekt 20A1H: Latchposition 1, Negative Flanke - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.32
4.2.1.33
4.2.1.34
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2090h: DP-RAM Variablen (nur lesbar)

Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO mapping
Wertebereich
Defaultwert

Objekt 20A0h: Latchposition 1, positive Flanke

Über dieses Objekt wird die Position ausgelesen, an der die erste positive
Flanke am digitalen Eingang 1 nach der Latchfreigabe (s.a. Objekt20A4)
aufgetreten war. Durch das Auslesen wird die Latchmimik wieder für
einen Vorgang aktiv geschaltet. Voraussetzung ist die Konfiguration des
Eingangs 1 als Latcheingang (IN1MODE 26).
Index 20A0
Name Latchposition 1, positive Flanke
Objektcode VAR
INTEGER32
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
0
Defaultwert

Objekt 20A1h: Latchposition 1, negative Flanke

Über dieses Objekt wird die Position ausgelesen, an der die erste
negative Flanke am digitalen Eingang 1 nach der Latchfreigabe (s.a.
Objekt 20A4) aufgetreten war. Durch das Auslesen wird die Latchmimik
wieder für einen Vorgang aktiv geschaltet. Voraussetzung ist die
Konfiguration des Eingangs 1 als Latcheingang (IN1MODE 26).
Index 20A1
Name Latchposition 1, negative Flanke
VAR
Objektcode
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
INTEGER32
Wertebereich
Defaultwert 0
2090
h
DP-Ram Variablen, nur lesbar (PDO)
ARRAY
INTEGER32
optional
0
Anzahl der Einträge
UNSIGNED8
optional
ro
nicht möglich
9
9
1...8
DP-Ram Variable 9...16
optional
ro
möglich
INTEGER32
0
h
h
51