Objekt 20A2H: Latchposition 2, Positive Flanke; Objekt 20A3H: Latchposition 2, Negative Flanke; Objekt 20A4H: Latch-Kontrollregister - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.35
4.2.1.36
4.2.1.37
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 20A2h: Latchposition 2, positive Flanke

Über dieses Objekt wird die Position ausgelesen, an der die erste positive
Flanke am digitalen Eingang 2 nach der Latchfreigabe (s.a. Objekt20A4)
aufgetreten war. Durch das Auslesen wird die Latchmimik wieder für
einen Vorgang aktiv geschaltet. Voraussetzung ist die Konfiguration des
Eingangs 2 als Latcheingang (IN2MODE 26).
Index 20A2
Name Latchposition 2, positive Flanke
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
optional
Kategorie
ro
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
0
Defaultwert

Objekt 20A3h: Latchposition 2, negative Flanke

Über dieses Objekt wird die Position ausgelesen, an der die erste
negative Flanke am digitalen Eingang 2 nach der Latchfreigabe (s.a.
Objekt 20A4) aufgetreten war. Durch das Auslesen wird die Latchmimik
wieder für einen Vorgang aktiv geschaltet. Voraussetzung ist die
Konfiguration des Eingangs 2 als Latcheingang (IN2MODE 26).
Index 20A3
Name Latchposition 2, negative Flanke
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
optional
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
0
Defaultwert

Objekt 20A4h: Latch-Kontrollregister

Das Latch-Kontrollregister dient zum Freischalten der Latch-Überwachung
der Digitaleingänge 1 und 2. Freigeschaltet wird mit einem 1-Signal,
gesperrt mit einem 0-Signal. Ob ein Latchereignis aufgetreten ist, lässt
sich über den Herstellerstatus (siehe Tabelle), Objekt 1002, erkennen.
Index
20A4
Name Latch-Kontrollregister
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
rww
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich 0...15
Defaultwert 0
Bit Flanke
0 Freigabe der positiven Flanke an Digitaleingang 1
1 Freigabe der negativen Flanke an Digitaleingang 1
2 Freigabe der positiven Flanke an Digitaleingang 2
3 Freigabe der negativen Flanke an Digitaleingang 2
4-7 reserviert
h
h
h
Bit im Objekt 1002
20
21
4
18
52