Objekt 1800-1803H: 1. - 4. Txpdo Kommunikation Parameter (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.3.2.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objekt 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Kommunikation Parameter
(DS301)
Index 1800 ... 1803
h
Name transmit PDO parameter
Objekt Code RECORD
Datentyp PDO CommPar
Kategorie mandatory
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
ro
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 5
Defaultwert 5
Subindex 1
Name COB-ID used by PDO
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Index 1800 : 40000180
h
Defaultwert
Index 1802 : 40000380
h
Subindex 2
Name transmission type
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Defaultwert FF
h
Subindex 3
Name inhibit time
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED16 (n*1/10ms)
Defaultwert 0
h
Subindex 4
Name reserviert
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 0
Defaultwert 0
Subindex 5
Name event timer
optional
Kategorie
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED16 (0=nicht verwendet, n*1/10ms)
Defaultwert 0
h
for TXPDO 1 ... 4
h
+ Node-ID Index 1801
h
+ Node-ID Index 1803
h
: 40000280 + Node-ID
h h
: 40000480 + Node-ID
h h
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