Objekt 1006H: Communication Cycle Period (Ds301); Objekt 1008H: Manufacturer Device Name (Ds301); Objekt 1009H: Manufacturer Hardware Version - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.6
4.2.1.7
4.2.1.8
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Bit kodierte Information:
Bit Wert Bedeutung
31 (MSB) X —
0 Gerät erzeugt keine SYNC-Message
30
1 Gerät erzeugt SYNC-Message
0 11 Bit ID (CAN 2.0A)
29
1 29 Bit ID (CAN 2.0B)
X wenn Bit 29=1 => Bit 11 ... 28 der 29-bit SYNC COB-ID
28..11
0 wenn Bit 29=0
10 ... 0 (LSB) X Bit 0..10 von SYNC COB-ID

Objekt 1006h: Communication Cycle Period (DS301)

Mit diesem Objekt kann die Periode des Sendens des SYNC-Telegramms
in μs festgelegt werden.
Index 1006
Name Periode des Kommunikationszyklus
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff rw
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 00
h

Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)

Der Gerätename besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben
"S3xx" zum Inhalt, wobei xx für die Stromstärke der Endstufe steht.
Index 1008
Name Manufacturer Device Name
VAR
Objektcode
Datentyp Visible String
Kategorie Optional
Zugriff const
PDO Mapping nicht möglich
S301 - S3xx
Wertebereich
Defaultwert —

Objekt 1009h: Manufacturer Hardware Version

Die Hardware Version des Servoverstärkers wird angezeigt.
Index 1009
Name manufacturer hardware version
VAR
Objektcode
Datentyp Visible String
Kategorie Optional
Zugriff const
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich —
Defaultwert —
h
h
h
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