Objekt 1003H: Pre-Defined Error Field (Ds301); Objekt 1005H: Cob-Id Der Sync - Message (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.4
4.2.1.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 1003h: Pre-Defined Error Field (DS301)

Objekt 1003h liefert eine Fehlerhistorie mit maximal 8 Einträgen.
Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der aufgetretenen Fehler seit dem
letzten Reset der Fehlerhistorie (entweder beim Start des Verstärkers
oder durch Schreiben einer 0 in Subindex 0).
Eine neue Fehlermeldung wird in Subindex 1 geschrieben, der alte
Eintrag wird dabei in den nächsthöheren Index geschoben. Der Inhalt von
Subindex 8 geht verloren.
Die UNSIGNED32 Information, die in die Sub-Indizes geschrieben wird,
ist im Feld Error Code in der Tabelle bei der Beschreibung der Emergency
Messages (=> S.30) definiert.
Index 1003
Name predefined Error Field
ARRAY
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Subindex 0
Anzahl der Einträge
Beschreibung
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich 0...8
Defaultwert 0
Subindex 1 ... 8
Beschreibung Standard Fehlerfeld (=> S. 30)
optional
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
—
Defaultwert

Objekt 1005h: COB-ID der SYNC - Message (DS301)

Dieses Objekt definiert die COB-ID des SYNC-Objekts.
Index
1005
Name COB - ID der SYNC-Message
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Conditional
Kategorie
rw
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
h
h
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