Objekt 2040H: Gearing Factor For Electronic Gearing - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.22
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2040h: Gearing factor for electronic gearing

Dieses Objekt definiert die Übersetzung für das elektronische Getriebe
zwischen Master- und Slave-Verstärker, die über Inkrementalgeber (ROD)
verbunden sind. Diese Objekte sind nur relevant für OPMODE 4 bzw.
CANopen-Mode 0x84.
Index 2040
Name Electronic gearing factor
Objektcode RECORD
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 2
Defaultwert 2
Subindex 1 bezieht sich auf das Eingangssignal vom Master abhängig
vom gewählten Feedback und GEARMODE.
Subindex 1
Gearing Input
Beschreibung
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
INTEGER32
Wertebereich
Defaultwert 1024
Subindex 2 liefert die Bewegung des Slaves in Abhängigkeit von den
Master-Impulsen.
Subindex 2
Gearing Output
Beschreibung
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
UNSIGNED32
Wertebereich
Defaultwert 1
h
45