Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 100

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
3538 (hex) EXTMUL Variable rw Multiplikationsfaktor für den externen Encoder
3539 (hex) EXTPOS Variable rw Positionsquelle der Lageregelung
353A (hex) EXTWD Variable rw Überwachungszeit für Feldbus-Befehle
353B (hex) FBTYPE Variable rw Vorwahl der Kommutierungs - Rückführeinheit
353C (hex) FILTMODE
353E (hex) GEARI Variable rw Eingangsfaktor "elekronisches Getriebe"
353F (hex) GEARMODE Variable rw Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe"
3540 (hex) GEARO Variable rw Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe"
3541 (hex) GET
3542 (hex) GP Variable rw Lageregler: Proportionalverstärkung
3545 (hex) GPFFV Variable rw Lageregler: Vorsteuerung Drehzahl
3548 (hex) GV Variable rw Drehzahlregler: Proportionalverstärkung
354B (hex) GVFR Variable rw PI-PLUS Drehzahlistwertvorsteuerung
354D (hex) GVTN Variable rw Drehzahlregler: Nachstellzeit
3551 (hex) HDUMP
3552 (hex) HICOFFS Variable rw Hiperface: Cosinus-Offset (Inkrementalspur)
3553 (hex) HIFACT1 Variable rw Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Inkrementalspur)
3554 (hex) HISOFFS Variable rw Hiperface: Sinus-Offset (Inkrementalspur)
3556 (hex) HSAVE
3557 (hex) HVER Variable ro
3558 (hex) I Variable ro
355A (hex) I2TLIM Variable rw I2t-Meldeschwelle
355B (hex) ICMD Variable ro
355D (hex) ID Variable ro
355E (hex) IDUMP
3560 (hex) IN
3561 (hex) IN1 Variable ro
3561 (hex) IN5_20 Variable ro
3562 (hex) IN1MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT1
3562 (hex) IN5_20MODE Variable rw Funktion der digitalen Eingänge 5...20
3563 (hex) IN1TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN1MODE
3563 (hex) IN5_20TRIG Variable rw Hilfsvariable der digitalen Eingänge 5...20
3564 (hex) IN2 Variable ro
3565 (hex) IN2MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT2
3566 (hex) IN2TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN2MODE
3567 (hex) IN3 Variable ro
3568 (hex) IN3MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT3
3569 (hex) IN3TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN3MODE
356A (hex) IN4 Variable ro
356B (hex) IN4MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT4
356C (hex) IN4TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN3MODE
356D (hex) INPOS Variable ro
356E (hex) IPEAK Variable rw Spitzenstrom
3570 (hex) IQ Variable ro
3571 (hex) ISCALE1 Variable rw Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 1
3572 (hex) ISCALE2 Variable rw Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 2
3573 (hex) K
CAN
ASCII
Kommando
Objekt Nummer
3574 (hex) KC
3575 (hex) KEYLOCK
3577 (hex) ML
3578 (hex) LATCH2P16
3579 (hex) LATCH2N16
357A (hex) LATCH2P32
357B (hex) LATCH2N32
357C (hex) LATCH1P32
357D (hex) LATCH1N32
357E (hex) LED1
357F (hex) LED2
3580 (hex) LED3
3581 (hex) LEDSTAT
3582 (hex) LIST
rw Smith Predictor
Command Ausgabe der aufgezeichneten SCOPE-Daten
MLC Ausgabe aller SinCos Variablen
Command Hiperface: Speichern der Parameter im Geber
Ausgabe der Hardware-Version
Stromistwert
Stromsollwert
D-Anteil vom Strom-Istwert
MLC Ausgabe der Strom-Grenzwerte
MLC Anzeige der A/D-Spannungen
Zustand des digitalen Eingangs INPUT1
Zustand der digitalen Eingänge 5...20
Zustand des digitalen Eingangs INPUT2
Zustand des digitalen Eingangs INPUT3
Zustand des digitalen Eingangs INPUT4
In-Position-Meldung
Q-Anteil des Stromistwertes
Command Software-Sperre der Endstufe
ASCII
Beschreibung
Type
Variable rw Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler
Variable rw Sperre für die Tastenbedienung
Variable rw Statorinduktivität des Motors
Variable rw Gelatchte 16 Bit-Position (positive Flanke)
Variable rw Gelatchte 16 Bit-Position (negative Flanke)
Variable rw Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke)
Variable rw Gelatchte 32 Bit-Position (negative Flanke)
Variable rw Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke)
Variable rw Gelatchte 32 Bit-Position (negative Flanke)
Variable rw Anzeigestatus des LED1-Segmentes
Variable rw Anzeigestatus des LED2-Segmentes
Variable rw Anzeigestatus des LED3-Segmentes
Variable rw Seitennummer für das LED-Display
MLC Auflistung aller ASCII-Kommandos
100