Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 33

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Die folgende Tabelle zeigt die Bitbelegung des Statusregisters:
Bit Beschreibung
0 1 = Bewegung aktiv (Positionierung, Referenzfahrt)
1 1 = Referenzpunkt gesetzt
2 1 = Referenzschalter betätigt (Home Position)
3 1 = In Position
4 1 = Position Latch an Eingang 2 (positiver Übergang)
5 reserviert
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 1 = Initialisierungsphase beendet
11 reserviert
12 1 = Motorstillstands-Meldung (threshold VEL0)
13 1 = Sicherheitsrelais angewählt (AS)
14 1 = Endstufe freigegeben
15 1 = Fehlerstatus
16 1 = Referenzfahrt aktiv
17 1 = Tippbetrieb aktiv
18 1 = Position Latch an Eingang 2 (negativer Übergang)
19 1 = Notstopp aktiv
20 1 = Position Latch an Eingang 1 (positiver Übergang)
21 1 = Position Latch an Eingang 1 (negativer Übergang)
22 1 = Feed forward ausgeschaltet
23 1 = Referenzfahrt beendet
24 1 = ein aktueller Fehler wird beim Reset einen Kaltstart auslösen
25 1 = Digitaler Eingang 1 gesetzt
26 1 = Digitaler Eingang 2 gesetzt
27 1 = Digitaler Eingang 3 gesetzt
28 1 = Digitaler Eingang 4 gesetzt
29 1 = Digitaler Eingang Hardware Enable gesetzt
30 reserviert
31 reserviert
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