Objekt 240Bh: Fehlerstack - Error Parameter 4; Objekt 240Ch: Aktuelle Geschwindigkeit; Beispiele; Prinzipielle Prüfung Des Can Verbindungsaufbaus - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.2.12
5.2.13
5.3
5.3.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objekt 240Bh: Fehlerstack – Error Parameter 4
Fehlernummerspezifische Zusatzinformationen.
Index 240B
Name Safety card error stack error parameter 4
Objektcode Record
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich 0...128
Defaultwert 0
Subindex 1 to 128
Beschreibung Safety card error stack error parameter 4 of error X
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0

Objekt 240Ch: Aktuelle Geschwindigkeit

Aktuelle Geschwindigkeit in 4096/Sekunde.
Index 240C
Name Safety card actual speed
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —

Beispiele

Alle Beispiele gelten für die Servoverstärker PMCprotego D und
PMCtendo DD5.
Prinzipielle Prüfung des CAN Verbindungsaufbaus
Beim Einschalten des Servoverstärkers wird eine Boot-up Message auf
den Bus gesendet. Wenn sich im Bussystem kein geeigneter Empfänger
findet, wird dieses Telegramm fortlaufend weiter gesendet. Kann ein
vorhandener CAN-Master diese Nachricht nicht erkennen, überprüfen
Sie die Kommunikation:

Überprüfung des Buskabels: richtiger Wellenwiderstand, korrekte
Abschlusswiderstände an beiden Enden?

Multimeterüberprüfung des Ruhepegels der Busleitungen CAN-H
und CAN-L gegenüber der CAN-GND - Leitung (ca. 2.5 V).
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