Pilz PMCprotego D.01 Handbücher

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Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung

Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung (222 Seiten)

Marke: Pilz | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 9.34 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
9
Kapitel 1 Einführung

9
Kapitel 2 Übersicht

13
- Geräteaufbau
  13
- Gerätemerkmale
  13
- Leistungsteil
  13
- Steuerteil
  14
- Frontansicht
  17
- Draufsicht
  18
- Lieferumfang
  19
- Typenschlüssel
  20
- Typenschild
  21
Kapitel 3 Sicherheit

23
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  23
- Gefahrenanalyse
  23
- Elektrische Daten
  23
- Umgebungsbedingungen
  23
- Hinweise zur UL-Zulassung
  24
- Sicherheitsfunktion STO
  25
- Qualifikation des Personals
  26
- Gewährleistung und Haftung
  26
- Entsorgung
  27
- Sicherheit während des Betriebs
  28
- Normen
  29
- Stopp- und Not-Halt-Funktionen
  31
- Stopp-Funktionen
  31
- Not-Halt-Funktionen
  32
Kapitel 4 Funktionsbeschreibung

35
- Übersicht
  35
- Leistungsteil
  37
- Netzspannung
  37
- Motoranschluss
  40
- Motorhaltebremse
  40
- Bremswiderstand
  42
- Zwischenkreis
  43
- Versorgungsspannung 24 V DC
  44
- Digitale Ein- und Ausgänge
  44
- Übersicht
  44
- Digitale Eingänge
  45
- Digitale Ausgänge
  48
- Sicherheitsfunktion STO
  49
- Sicherheitshinweise
  49
- Signalzustände
  50
- Sicherheitsfunktion STO ohne Sicherheits
  51
- Sicherheitsfunktion STO mit Sicherheits
  54
- Reaktionszeit
  54
- Anschlussbeispiel STO Einkanalig
  54
- Anschlussbeispiel STO Zweikanalig
  55
- Analoge Eingänge
  56
- Gebersysteme
  58
- Übersicht
  58
- Resolver
  61
- Sincos-Encoder
  61
- Inkrementalgeber
  64
- Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
  64
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave
  65
- Schrittmotor-Steuerungen (Puls/Richtung)
  66
- Master-Slave-Betrieb
  67
- Encoder-Emulation
  68
- Kommunikationsschnittstellen
  71
- RS 232-Schnittstelle
  71
- Canopen-Schnittstelle
  71
- Ethernet-Schnittstelle (in Vorbereitung)
  72
- SD-Karte
  72
- Tools
  73
- Erweiterungskarten
  74
- Erweiterungskarte Pmcproetgo S1, PMC
  74
- Erweiterungskarte I/O-14
  74
- Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-AIO
  76
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave
  77
- Encoder-Emulation
  78
- Analoge Ausgänge
  81
- Analoge Eingänge
  81
- Erweiterungskarte PROFIBUS-DP
  81
- Erweiterungskarte SERCOS-Schnittstelle
  82
- Erweiterungskarte Devicenet-Schnittstelle
  84
- Verhalten Beim Ein- und Ausschalten
  87
- Normalbetrieb
  88
- Fehlerfall
  90
- Realisierung der Stopp-Kategorien
  92
- Stopp-Kategorie
  92
- Stopp-Kategorie
  96
Kapitel 5 Montage

99
- Allgemeine Anforderungen
  99
- Abmessungen
  100
- Montage des Servoverstärkers
  101
- Montage und Demontage des Lüfters
  103
- Montage der Erweiterungskarten
  104
- Erweiterungskarten für Steckplatz
  104
- Erweiterungskarten für Steckplatz
  106
Kapitel 6 Verdrahtung

107
- Steckerbezeichnung
  107
- Blockschaltbild
  108
- Hinweise zur Verdrahtung
  110
- Berührungschutz
  111
- Ableitstrom
  111
- Fehlerschutzschalter FI
  112
- Schutztrenntransformator
  113
- Anschlussleitungen
  114
- Vorgehensweise bei der Verdrahtung
  116
- EMV-Gerechte Verdrahtung
  117
- Erdung
  117
- Schirmung
  118
- Schirmanschluss an der Frontplatte
  119
- Motoranschluss
  119
- Filter
  120
- Drosseln
  121
- Leistungsteil
  122
- Netzspannung
  122
- Motor mit Bremse
  124
- Externer Bremswiderstand
  125
- Zwischenkreis
  126
- Versorgungsspannung 24 V DC
  128
- Digitale Eingänge
  129
- Digitale Ausgänge
  132
- Analoge Eingänge
  133
- Gebersysteme
  134
- Resolver
  134
- Sincos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle
  136
- Sincos-Encoder mit HIPERFACE-Schnitt
  137
- Sincos-Encoder mit Endat 2.1-Schnitt
  138
- Sincos-Encoder mit Endat 2.2-Schnitt
  140
- Sincos-Encoder mit BISS-Schnittstelle Analog
  142
- Sincos-Encoder mit BISS-Schnittstelle
  143
- Sincos-Encoder mit BISS-Schnittstelle Digital
  144
- Sincos-Encoder mit BISS-Schnittstelle DI
  145
- Sincos-Encoder mit SSI-Schnittstelle
  146
- Sincos-Encoder ohne Datenspur
  148
- Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V
  150
- Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V, 1
  152
- Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
  154
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
  155
- Encoder-Emulation
  157
- Kommunikationsschnittstellen
  159
- RS 232-Schnittstelle
  159
- Canopen-Schnittstelle
  160
- Ethernet-Schnittstelle (in Vorbereitung)
  162
- Erweiterungskarten
  163
- Erweiterungskarte Pmcprotego S1, PMC
  163
- Erweiterungskarte I/O-14/08
  163
- Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-AIO
  166
- Elektronisches Getriebe
  166
- Encoder-Emulation
  168
- Analoge Ein- und Ausgänge
  170
- Erweiterungskarte PROFIBUS-DP
  171
- Schnittstelle
  171
- Erweiterungskarte SERCOS-Schnittstelle
  172
- Erweiterungskarte Devicenet-Schnittstelle
  173
Kapitel 7 Inbetriebnahme

175
- Sicherheitshinweise
  175
- Servoverstärker in Betrieb Nehmen
  177
- Projektdaten Erfassen
  177
- Komponenten Verdrahten
  177
- Inbetriebnahme Vorbereiten
  179
- Versorgungsspannung 24 V DC Anlegen
  179
- Kommunikation Pmcprotego PC Her
  180
- Servoverstärker Parametrieren
  180
- Ersten Testlauf Durchführen
  182
- Firmware von SD-Karte zum Servoverstär
  184
- LED-Anzeige und Tasten
  185
- Funktion der Tasten
  185
- Standardmenü
  186
- Erweitertes Menü
  187
- Meldungen/Fehler
  188
- Statusmeldungen
  188
- Fehlermeldungen
  188
- Warnmeldungen
  190
Kapitel 8 Technische Daten

193
- Pmcprotego D.01
  193
- Pmcprotego D.01
  194
- Pmcprotego D.01
  195
- Pmcprotego D.03
  196
- Pmcprotego D.12 P
  205
- Pmcprotego D
  208
- Pmcprotego D.24 P
  211
Kapitel 9 Anhang

214
- Glossar
  214
- Abkürzungen
  217
- Stichwortverzeichnis
  219

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