Objekt 1018H: Identity Object (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.17
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 1018h: Identity Object (DS301)

Das Identitätsobjekt beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.
Index 1018
Identity Object
Name
Objektcode RECORD
Datentyp Identity
Kategorie mandatory
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
mandatory
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 1 ... 4
4
Defaultwert
Subindex 1 ist eine einzigartige Nummer für einen Gerätehersteller.
Subindex 1
Vendor ID
Beschreibung
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
UNSIGNED32
Wertebereich
Defaultwert 0x6A
Subindex 2 enthält die allgemeine Gerätenummer (300) und
Informationen über DC-Bus Spannung und Stromklasse.
Subindex 2
Beschreibung Product Code
Kategorie optional
ro
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 301 ... 346
Defaultwert —
Subindex 3 besteht aus zwei Revisionsnummern:
 die Haupt-Revisionsnummer im oberen Wort enthält die CAN-Version
 die Neben-Revisionsnummer enthält die Firmware-Version
Z.B.: bedeutet der Wert 0x0022 0079: CAN-Version 0.34 und Firmware-
Version 1.21.
Subindex 3
Beschreibung Revision Number
Kategorie optional
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
Subindex 4 enthält die Seriennummer des Gerätes.
Subindex 4
Beschreibung Serial Number
Kategorie optional
ro
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
h
H
40