Objekt 2051H: Konfiguration Der Positionsregister - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.24
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2051h: Konfiguration der Positionsregister

Dieses Objekt dient zur Freigabe, Einstellung der Triggerart und der
Polarität der 16 Positionsregister. Über die Objekte 2052h und 2053h wird
vorgegeben, ob die Position absolut oder relativ zur Ist-Position
ausgewertet werden sollen.
Index 2051
Name Konfiguration der Positionsregister
Objektcode ARRAY
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
optional
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 3
3
Defaultwert
Über den Subindex 1 können die 16 Positionsregister P1 - P16 über die
zugeordneten Bits 0 ...15 einzeln freigegeben oder gesperrt werden.
Freigabe erfolgt mit Setzen des jeweiligen Bits.
Subindex 1
Beschreibung Freigabe der Positionsregister
Kategorie optional
Zugriff rww
möglich
PDO Mapping
Wertebereich 0...65535
Defaultwert 0
Subindex 2 definiert die Triggerart der 16 Positionsregister P1 - P16. Wird
das entsprechende Bit auf 0 gesetzt, wird die Position ständig überwacht.
Wird es auf 1 gesetzt, wird nach Ansprechen des Positionsregisters das
entsprechende Freigabebit aus Subindex 1 zurückgesetzt und damit die
Überwachung abgeschaltet.
Subindex 2
Beschreibung Modus der Positionsregister
Kategorie optional
Zugriff rww
PDO Mapping möglich
0...65535
Wertebereich
Defaultwert 0
Mit Hilfe des Subindex 3 wird die Polarität der Überwachung der 16
Positionsregister P1 - P16 eingestellt. Bei Einstellung auf 0 wird das
Überschreiten der Position überwacht, bei 1 das Unterschreiten der
Position des entsprechenden Positionsregisters.
Subindex 3
Beschreibung Polarität der Positionsregister
Kategorie optional
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich 0...65535
Defaultwert 0
h
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