Bitbelegung Im Statuswort; Zustände Der Statusmaschine - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Bitbelegung im Statuswort

Bit Name
0 Ready to switch on
1 Switched on
2 Operation enable
3 Fault
4 Voltage enabled
5 Quick stop
6 Switch on disabled
7 Warning
Zustände der Statusmaschine
State Bit 6
switch on
disable
Not ready to switch on 1
Switch on disabled 1
Ready to switch on 0
Switched on 0
Operation enabled 0
Fault 0
Fault reaction active 0
Quick stop active 0
Die mit X gekennzeichneten Bits sind irrelevant
Beschreibung der restlichen Bits im Statuswort
Bit 4: voltage_enabled Die Zwischenkreisspannung liegt an, wenn das
Bit gesetzt ist.
Bit 7: warning Für das Setzen von Bit 7 kann es mehrere Gründe geben,
die zu dieser Warnung geführt haben. Der Grund für diese Warnung
kann anhand des Objekts 2000
ermittelt werden.
Bit 9: remote ist immer auf 1 gesetzt, d.h. der Antrieb kann immer
kommunizieren und über das
RS232-Interface beeinflusst werden.
Bit 10: target_reached Wird gesetzt, wenn der Antrieb die Zielposition
erreicht hat.
Bit 11: internal_limit_active Dieses Bit drückt aus, dass eine Bewegung
begrenzt wurde oder
wird. In verschiedenen Modi führen unterschiedliche Warnungen zum
Setzen des Bits. Es existieren folgende Zuordnungen:
Mode of operation
alle
0x1 (PP), 0x88
Bit Name
8 Herstellerspezifisch (reserviert)
9 Remote (immer 1)
10 Target reached
11 Internal limit active
12 Betriebsartspezifisch (reserviert)
13 Betriebsartspezifisch (reserviert)
14 Herstellerspezifisch (reserviert)
15 Herstellerspezifisch (reserviert)
Bit 5 Bit 3 Bit 2
quick fault operati
switched on
stop on
enable
X 0 0
X 0 0
1 0 0
1 0 0
1 0 1
X 1 0
X 1 1
0 0 1
"herstellerspezifische Warnungen"
h
Warnungen, die Bit 11 setzen
n04, n06, n07, n10, n11, n14
n03, n08, n09, n20
Bit 0
Bit 1
ready to
switch
on
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1
66