Objekt 608Ah: Position Dimension Index (Ds402); Objekt 608Fh: Position Encoder Resolution (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.2.2
4.5.2.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Beziehung zwischen den Objekt Werten und dem herstellerspezifischen
Parameter PUNIT:
Wert von Objekt6089h
FF
h
FE
h
FD
h
FC
h
FB
h
FA
h
F9
h
F8
h
F7
h
0

Objekt 608Ah: position dimension index (DS402)

Index 608A
Name position dimension index
Objektcode VAR
Datentype UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
UNSIGNED8
Wertebereich
Defaultwert 0
Der "position dimension index" definiert die SI Einheiten der verwendeten
Positions Sollwerte.
Beziehung zwischen den Objekt Werten und dem herstellerspezifischen
Parameter PUNIT:
Wert von Objekt608Ah
1
0
Der Parameter PUNIT kann im Servoverstärker gespeichert werden.
Die Werte von Objekt 6089h und 608Ah werden von diesem
Parameter initialisiert.

Objekt 608Fh: Position encoder resolution (DS402)

Dieser Index definiert das Verhältnis der Encoder Inkremente pro
Umdrehung der Motorwelle. Das Objekt wird ebenso für Objekt6090
(velocity encoder resolution) verwendet.
position encoder resolution
Index 608F
Name Position encoder resolution
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED 32
optional
Kategorie
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
ASCII Parameter PUNIT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
h
ASCII Parameter PUNIT
9...
0
=
h
Skalierung
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
10
1
SI
m
Manufacturer specific
70