Anwendung: Elektrisches Getriebe - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.3.12
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
603 2F 01
583 60 01
603 23 01
583 60 01
603 23 01
583 60 01
603 2F 01
583 60 01
603 2F 01
583 60 01
SYNC Objekt
COB-ID Kommentar
Objekt 181 (TPDO 1) erscheint bei jedem
080
2. SYNC, Objekt 281 (TPDO 2) erscheint
bei jedem 3. SYNC.
Emergency Objekt
Wenn z.B. der Resolver Stecker nicht gesteckt ist, wird im Verstärker
ein schwerwiegender Fehler ausgelöst. Ein Emergency Telegramm wird
ausgelöst:
Emergency error
COB-ID
Low High
081 10 43
081 00 00

Anwendung: Elektrisches Getriebe

Für die Verwendung des Modes elektrisches Getriebe über die
CANopen-Schnittstelle sind die folgenden Parameter für die Einstellung
des Slaves des elektrischen Getriebes relevant:
GEARI Objekt 2040 sub 1
GEARO Objekt 2040 sub 2
GEARMODE Objekt 353F sub 1
EXTPOS Objekt 3539 sub 1
IN20MODE Objekt 3723 sub 1
IN20TRIG Objekt 3724 sub 1 oder Objekt 20B0 sub 0 (auch
mappbar)
ACCR Objekt 3502 sub 1
DECR Objekt 3524 sub 1
ACCR und DECR können auch gemeinsam über das Objekt 609A (auch
mappbar) eingestellt werden.
Die Übersetzung des
Getriebefaktoren GEARI und GEARO eingestellt. Der Eingang der
Masterimpulse wird über die Parameter GEARMODE und EXTPOS
definiert.
1A 00 00 00 00 00
h
1A 00 00 00 00 00
h
1A 01 10 00 41 60 TPDO2: Eintrag 1:
h
1A 01 00 00 00 00
h
1A 02 20 00 02 10 TPDO2: Eintrag 2:
h
1A 02 00 00 00 00
h
02 00 00 00 TPDO2: Anzahl der
16 00
h
16 00 00 00 00 00
h
18 02 03 00 00 00 TPDO2: sende mit
h
18 02 00 00 00 00
h
Error register
08 00 00 00 00
88 00 00 00 00
elektrischen Getriebes
TPDO2: lösche
Mapping
Statuswort
Herstellerstatus
gemappten
Objekte
jedem 3. SYNC
Motor Temperatur,
Temperatur,
herstellerspezifisch
wird über die
129