Objekt 6061H: Mode Of Operation Display (Ds402); Factor Groups (Fg) (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.4.2.4
4.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Wert (hex) Betriebsart
80 Digitale Drehzahlregler
81 Analoger Drehzahlregler
82 Digitaler Stromregler
83 Analoger Stromregler
84 Elektronisches Getriebe
85 reserviert
86 reserviert
87 reserviert
88 Fahrsatz
1 Profile position mode
3 Profile velocity mode
4 Profile torque mode
6 Homing mode
7 Interpolated position mode

Objekt 6061h: Mode of Operation Display (DS402)

Mit diesem Objekt kann die über das Objekt 6060 h eingestellte Betriebsart
gelesen werden. Ein
Operationmode ist erst gültig, wenn er mit Objekt 6061 h gelesen werden
konnte (s. auch Objekt
6060 h ).
Index 6061
Name mode of operation display
VAR
Objektcode
Datentyp INTEGER8
mandatory
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
80h ... 88h, 1, 3, 4, 6, 7
Wertebereich
Defaultwert —

Factor Groups (fg) (DS402)

Factor Groups definieren die Dimensionen von Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleuni gungs-Sollwerten.
INFO
Zur Zeit ist die Einheitendefinition im CANopen Profil DS402
noch nicht endgültig festgelegt.
Daher sollten die Objekte 6089h bis 609Eh nicht verwendet
werden.
Die Antriebsparameter für die Einheitendefinition sollten wie
folgt definiert werden:
PUNIT =
VUNIT =
ACCUNIT = 3 (counts /s
h
0 (counts)
0 (counts /s)
2 )
68