Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 104

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
3680 (hex) LATCH1N16 Variable rw Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)
3681 (hex) EXTLATCH Variable rw Einstellung der Quellen für die Latcheingänge
3682 (hex) STAGECODE
3683 (hex) SYNCSRC Variable rw
3686 (hex) MRS Variable rw Wicklungswiderstand des Stators Phase-Phase
3691 (hex) SERCSET Variable rw Setze Sercos Einstellungen
3695 (hex) SMNUMBER
3698 (hex) VREF0 Variable rw Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit
3699 (hex) AN11NR Variable rw Nr. der INxTRIG Variable, bei analoger Vorgabe
369A (hex) AN11RANGE Variable rw Bereich für die analoge Änderung von INxTRIG
36A3 (hex) MSERIALNO Variable rw Motorseriennummer bei Encoder mit Parameterkanal
36A5 (hex) VSTFR Variable rw Drehzahleckpunkt bei Reibungskompensation
36B6 (hex) DOVRIDE Variable rw Vorgabe eines digitalen Override-Faktors
36BE (hex) INS0 Variable ro Status von Eingang A0 der I/O Erweiterungskarte
36BF (hex) INS1 Variable ro Status von Eingang A1 der I/O Erweiterungskarte
36C0 (hex) INS2 Variable ro Status von Eingang A2 der I/O Erweiterungskarte
36C1 (hex) INS3 Variable ro Status von Eingang A3 der I/O Erweiterungskarte
36C2 (hex) INS4 Variable ro Status von Eingang A4 der I/O Erweiterungskarte
36C3 (hex) INS5 Variable ro Status von Eingang A5 der I/O Erweiterungskarte
36C4 (hex) INS6 Variable ro Status von Eingang A6 der I/O Erweiterungskarte
36C5 (hex) INS7 Variable ro Status von Eingang A7 der I/O Erweiterungskarte
36C6 (hex) INS8 Variable ro Status von FSTART_IO der I/O Erweiterungskarte
36C7 (hex) OS1 Variable rw Setzen von "Posreg1" der I/O Erweiterungskarte
36C8 (hex) OS2 Variable rw Setzen von "Posreg2" der I/O Erweiterungskarte
36C9 (hex) OS3 Variable rw Setzen von "Posreg3" der I/O Erweiterungskarte
36CA (hex) OS4 Variable rw Setzen von "Posreg4" der I/O Erweiterungskarte
CAN
ASCII
Kommando
Objekt Nummer
36CB (hex) OS5
36CE (hex) LASTWMASK
36D0 (hex) WSTIME
36D1 (hex) WSAMPL
36D2 (hex) NREFMT
36D7 (hex) AUTOHOME
36D8 (hex) PASSCNFG
36E4 (hex) DRVCNFG2
36E5 (hex) BUSP1
36E6 (hex) BUSP2
36E7 (hex) BUSP3
36E8 (hex) BUSP4
36E9 (hex) BUSP5
36EA (hex) BUSP6
3890 (hex) CSSTAT
3891 (hex) CSIOSTAT
3892 (hex) CSERR
— CSENID
Variable r Endstufenkennung
Variable r Gespeicherte Motornummer im Geber
ASCII
Beschreibung
Type
Variable rw Setzen von "Posreg5" der I/O Erweiterungskarte
Variable ro Fehlerspeicher von WMASK
Variable rw Ausführungszeit der W&S - Funktion
Variable rw Minimale Bewegung der W&S Funktion
Variable rw Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag
Variable rw
Variable rw Passwort Funktion
Variable rw Verstärker Zusatzfunktionen
Variable rw Zustand des Modbus+ Netzwerks
Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
Variable rw Vorgaberichtung der Adresse bei Modbus+
Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
Variable rw Anzahl der Istwert-Datenworte über Modbus
Variable ro Status (siehe SDO 2401h, S. 105)
Variable ro Status (siehe SDO 2402h, S. 106)
Variable ro Status (siehe SDO 2403h, S. 107)
Variable rw 1 = Aktiviert die Blindstromkomponente
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