Allgemeine Definitionen; Allgemeine Objekte; Objekt 1000H: Device Type (Ds301); Zusätzliche Informationen - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2
4.2.1
4.2.1.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Die Fehler der Kategorien 1 und 2 werden durch Blinken der LED-
Anzeige in der Frontplatte angezeigt (Fxx, xx = Fehlernummer).
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Error Codes:
Error Code Kategorie Beschreibung
0000 h —
1000 h —
1080 h 5
2330h 2
2380h 1
3100 h 2
3110 h 2
3120 h 2
3130 h 2
4110 h 2
4210 h 1
4310 h 1
5111 h
1
5380 h 1
5400 h 1
5420 h 1
5441 h 1
5530 h 1
6320 h 3
7111 h 1
7122 h 1
7181 h 5
7303 h 1
7305h 1
8182 h 1
8331 h 2
8480 h 2
8611 h 2
8681 h 5
FF01 h 1
FF02 h 3
FF04 h 1
FF05 h 1
FF06 h 2
FF07 h 2
FF08 h 2
FF11 h
2

Allgemeine Definitionen

In diesem Kapitel werden allgemeingültige Objekte beschrieben (z.B.
Objekt 1000 "Device Type"). Im Anschluss daran wird die freie
h
Konfiguration von Prozessdatenobjekten ("free mapping") erläutert.

Allgemeine Objekte

Objekt 1000h: Device Type (DS301)

Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität
(DS402 Antriebsprofil). Es setzt sich folgendermaßen zusammen:
MSB
Zusätzliche Informationen
Modebits
31 24 23
Error reset or no error (mandatory)
Generic error (mandatory)
Kein BTB vorhanden (Zustand "not ready for operation")
Fehler im Erdanschluss (F22)
Fehler im Motor Anschluss (Phasenfehler) (F12)
Kein Netz-BTB (F16)
Überspannung Zwischenkreis (F02)
Unterspannung Zwischenkreis (F05)
Eine Netzphase fehlt (bei PMODE = 2) (F19)
Umgebungstemperatur überschritten (F13)
Kühlkörpertemperatur überschritten (F01)
Motortemperatur überschritten (F06)
Fehler ±15VHilfsspannung (F07)
Fehler A/D-Konverter (F17)
Endstufenfehler (F14)
Ballast (Chopper) (F18)
Fehler bei Bedienung der AS - Option (F27)
Serielles EEPROM (F09)
Parameterfehler
Bremsenfehler (F11)
Kommutierungsfehler (F25)
Verstärker konnte nicht enabled werden
Fehler Rückführeinheit (F04)
Signalfehler digitaler Encoder Eingang (F10)
CAN - Busoff (F23)
I 2 t (torque fault, F15)
Überdrehzahl (overspeed, F08)
Schleppfehler (n03/F03)
Ungültige Fahrauftragsnummer
Schwerwiegender Ausnahmefehler (F32)
Fehler in PDO-Komponente
Slotfehler (F20)
Handlingfehler (F21)
Warnungsanzeige als Fehler (F24)
Fehler Referenzfahrt (HW-Endschalter erreicht) (F26)
Sercos - Fehler (F29)
Emergency Timeout Ausfall (F30)
Geräteprofil-Nummer
Typ 402
16 15
LSB
= 192
d h
0
31