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Verwandte Anleitungen für Pilz PMCtendo DD4 Gr. 40
Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCtendo DD4 Gr. 40
- Seite 1 Motion Control PMC PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Installationshandbuch – Nr. 21 525-04...
- Seite 2 Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Anmerkung Die Firma Pilz GmbH & Co. KG behält sich das Recht vor, jederzeit Änderungen in diesem Dokument durchzuführen. Die angegebenen Beispiele dienen nur zur Veranschaulichung. Es wird keinerlei Haftung dafür übernommen, dass sie für spezielle Anwendungen geeignet sind.
- Seite 3 Technische Daten der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70 ....... . .
- Seite 4 Steckerbelegungen PMCtendo DD4 Gr. 40/70 ........
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis S e i t e Inbetriebnahme Wichtige Hinweise ................. 59 Parametrieren .
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Typenschlüssel Bei Bestellung Type Netzspannung unbedingt angeben PMCtendo DD4 . _ _ / _ _ _ 230-480VAC Bestellnummer Strom Größe 1,5A 116 117 122 132 166 167 172 182 Standard Ausführung Grundgerät Schaltrelais AS I/O Erweiterung Slot Erweiterung Sercos Businterface Profibus Bussystem Standard: CANopen...
- Seite 7 Sicherheitshinweise Sicherheitshinw eise qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muss folgende Normen bzw. Richtlinien kennen und beachten: IEC 364 bzw.
- Seite 8 Richtlinien und Normen Europäische Richtlinien und Normen Servoregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen im Industriebereich bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoregler solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinen- richtlinie (98/37/EG) und der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) und der EG-Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG entspricht.
- Seite 9 Richtlinien und Normen UL und cUL- Konformität UL(cUL)-zertifizierte Servoregler (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den entsprechenden amerikani- schen und kanadischen Brandvorschriften (in diesem Fall UL 840 und UL 508C) überein. Die UL(cUL)-Zertifizierung bezieht sich allein auf die konstruktive mechanische und elektrische Baucharakter- istik des Gerätes.
- Seite 10 Kürzel / Symbole In diesem Handbuch verwendete Kürzel In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. Kürzel Bedeutung Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse Nullimpuls Wiederanlaufsperre NSTOP Endschaltereingang Drehrichtung links BTB/RTO Betriebsbereit PC-AT Personal Computer mit 80x86-Prozessor Feldbus (CANopen) PELV Schutzkleinspannung...
- Seite 11 1 Allgemeines Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoregler der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70. Unter anderem finden Sie Informationen über: Technische Daten der Servoregler Kapitel 1 Montage / Installation der Servoregler Kapitel 2 Schnittstellen Kapitel 3...
- Seite 12 Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Die Servoregler der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70 können direkt an drei- phasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom bei 480V +10%) verwendet werden.
- Seite 13 1 Allgemeines Gerätebeschreibung 1.3.1 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Serie bei uns bestellen, erhalten Sie: — Gegenstecker X3, X4 Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang! — Dieses Installationshandbuch — Online-Dokumentation sowei die Anwendersoftware PDrive befinden sich auf der CD-ROM "Motion Control Tools"...
- Seite 14 1 Allgemeines 1.3.2 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCtendo DD4 Standardausführung 2 Stromstärken (40 A , 70 A) + 10% Nennspannungsbereich (3x208 V bis 3x480 V -10% Schirmanschluss direkt am Servoregler Zwei analoge Sollwerteingänge CANopen integriert (Vorgabe: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Parametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert -AS-...
- Seite 15 1 Allgemeines 1.3.4 Digitales Servoverstärkerkonzept Bedienung und Parametrierung Mit der komfortablen Anwendersoftware PDrive über die serielle Schnittstelle eines Personal Computers (PC) Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoregler und dreistellige LED-Anzeige zur Sta- tusanzeige Voll programmierbar über RS232-Interface Leistungsteil Netzversorgung: B6-Gleichrichterbrücke am dreiphasigen, geerdeten Netz, Anlaufschaltung integriert Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker...
- Seite 16 1 Allgemeines Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Auf dieser Seite finden Sie die Anschlussvarianten für alle möglichen Versorgungsnetze. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich. - A.4.038.1/12 - A.4.038.1/09 nur 208V / 60Hz 230...480V / 50Hz oder 60Hz PMCtendo PMCtendo...
- Seite 17 1 Allgemeines Komponenten eines Servosystems PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Steuerung / SPS Anlaufsperre -AS- 24V-Netzteil Netzfilter Sicherungen Netzdrossel Ballastwiderstand Antriebsschütz Sicherungen Klemmen Motor Fett gezeichnete Leitungen sind abgeschirmt. Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 17...
- Seite 18 1 Allgemeines Technische Daten der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Nenndaten PMCtendo DD4 Gr. 40 PMCtendo DD4 Gr. 70 3 x 230V-10% ... 480V+10%, 50 Hz Nenn-Anschlussspannung 3 x 208V-10% ... 480V+10%, 60 Hz Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb Nenn-Zwischenkreisgleichspannung 260 - 675 Versorgungsspannung für Ausgangsstrom...
- Seite 19 1 Allgemeines 1.6.2 Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage ð S.75 Lagertemperatur,-feuchtigkeit, -dauer ð S.75 Transporttemperatur, -feuchtigkeit Toleranz Versorgungsspannungen +10% Leistungsversorgung min 3x230 V AC / max 3x 480 V , 50 Hz -10% +10% min 3x208 V AC / max 3x 480 V , 60 Hz -10% Hilfsspannungsversorgung...
- Seite 20 Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 43 . Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems- kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag: A.4.031.3/01, A.4.038.1/10 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Seite 20 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 21 1 Allgemeines Ballastschaltung Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoregler zurückgespeist. Diese Energie wird im Ballastwiderstand in Wärme umgewandelt. Der Ballastwiderstand wird von der Ballastschal - tung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Ballastschaltung (Schaltschwellen) an die Netzspannung angepasst. Bei der Berechnung der erforderlichen Ballastleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere Applika- tionsabteilung.
- Seite 22 1 Allgemeines 1.10 Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Aus- schalten des Servoreglers dargestellt. Zwischenkreis 1.10.1 Stopp-Funktion nach EN60204 (VDE 0113) Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.64) wird die Endstufe des Servoreglers abgeschaltet und der BTB-Kontakt geöffnet.
- Seite 23 1 Allgemeines 1.10.2 Not-Aus-Strategien Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert. Realisierung der Not-Aus-Funktion : Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift “Stopp- und Not-Aus-Funktionen mit PMCtendo DD4”. Kategorie 0: Die Reglerfreigabe wird zurückgenommen (disable), die Netzversorgung (400 VAC) wird freigeschaltet.
- Seite 24 Dokumentation ist durch die Berufsgenossenschaft abgenommen 1.11.2 Funktionsbeschreibung In der Frontplatte des PMCtendo DD4 Gr. 40/70 ist der Stecker X10 angebracht. Auf diesem Ste- cker werden über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein Schließer- kontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt.
- Seite 25 1 Allgemeines 1.11.3 Blockschaltbild 1.11.4 Signaldiagramm (Ablauf) - A.4.031.1/32,30 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 25...
- Seite 26 Stecker X10 von einem Verstärker abziehen : Das Netzschütz muss nun abfallen Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten. Schritte 4 und 5 für jeden Servoregler einzeln wiederholen. 1.11.5.3 Anschlussbild A.4.031.1/30 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Seite 26 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 27 1.11.6.2 Abschalten gruppierter Achsen bei getrennten Arbeitsbereichen Auch wenn mehrere PMCtendo DD4 Gr. 40/70 an einem gemeinsamen Netz- und Zwischenkreis- anschluss arbeiten, können Gruppen für getrennte Arbeitsbereiche eingerichtet werden, die getrennt voneinander personell sicher abgeschaltet werden können. Hierzu geben wir Ihnen einen Schaltungsvorschlag (Haupt- und Steuerstromkreis für 2 getrennte Arbeitsgruppen mit verbundenen...
- Seite 28 1 Allgemeines 1.11.6.2.2 Hauptstromkreis - A.4.031.3/05 PMCtendo DD4 PMCtendo DD4 PMCtendo DD4 PMCtendo DD4 PMCtendo DD4 Seite 28 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 29 (siehe EN 60204-1 Abschnitt 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an diesen Anschlüssen kann zu Zerstörungen an der Ballastschaltung und dem Servoregler führen. Verwenden Sie den PMCtendo DD4 Gr. 40/70 - Servoregler nur am dreiphasigen, geerdeten Netz für den Betrieb eines Servomotors.
- Seite 30 2 Installation Montage Hinweise zur Durchsteckmontage erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung. Montagematerial : 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 912, M6 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 5 mm - A.4.038.4/12 PMCtendo DD4 Seite 30 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 31 2 Installation 2.2.1 Abmessungen PMCtendo DD4 Gr. 40/70 - A.4.038.4/07 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 31...
- Seite 32 2 Installation Verdrahtung Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoregler installieren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Vorsicht ! Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung eines ande- ren anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
- Seite 33 2 Installation Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 19. Einbauort Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Einbausituation im Schaltschrank ð...
- Seite 34 2 Installation 2.3.1 Anschlussplan PMCtendo DD4 Gr. 40/70 - A.4.038.1/03 Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.8) und die bestimmungsgemäße PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Verwendung (ð S.12) ! ð S. 46 ð S. 45 ð S. 47 ð S. 44 ð S .43 ð...
- Seite 35 2 Installation 2.3.2 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem Beachten Sie die Sicherheitshinweise - A.4.038.1/04 (ð S. 8) und die bestimmungsgemäße Verwendung (ð S. 12) ! PMCtendo DD4 Gr. 40/70 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 35...
- Seite 36 2 Installation 2.3.3 Steckerbelegungen PMCtendo DD4 Gr. 40/70 - A.4.038.4/13 Seite 36 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 37 2 Installation 2.3.4 Hinweise zur Anschlusstechnik Beachten Sie bitte unsere Applikationsschrift “Kabel und Stecker” 2.3.4.1 Schirmanschluss an der Frontplatte - A.4.029.4/25 Entfernen Sie die äußere Ummantelung des Kabels und das Schirmgeflecht auf die gewünschte Aderlänge. Sichern Sie die Adern mit einem Kabelbinder. Entfernen Sie die äußere Ummantelung der Leitung auf einer Länge von etwa 30 mm ohne das Schirmgeflecht zu...
- Seite 38 2 Installation Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Seite 38 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 39 Die Anwendersoftware PDrive ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoregler der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoregler wird mit Hilfe der Software in Betrieb genommen — dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen direkt gesteuert werden.
- Seite 40 2 Installation 2.4.1.3 Hardware-Voraussetzungen Die PC-Schnittstelle (X6, RS232) des Servoreglers wird über eine Nullmodem-Leitung (keine Null- modem-Link Leitung !) mit einer seriellen Schnittstelle des PC verbunden (ð S.56). Ziehen und stecken Sie die Verbindungsleitung nur bei abgeschalteten Versorgungsspan- nungen (Verstärker und PC). Die Schnittstelle im Servoregler ist über Optokoppler galvanisch getrennt und liegt auf gleichem Potential wie das CANopen-Interface.
- Seite 41 3 Schnittstellen Schnittstellen In diesem Kapitel sind alle wichtigen Schnittstellen dargestellt. Die genau Position der Stecker und Klemmen erkennen Sie auf Seite 36. Das untenstehende Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. A.4.038.1/09 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 41...
- Seite 42 Netzanschluss (X0) — Direkt am geerdeten 3~ Netz Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender ð S. 18 — PMCtendo DD4 Gr. 40/70 3.1.2 24V-Hilfsspannung (X4) — Potentialgetrennt aus einem externen 24 V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator Erforderliche Stromstärke ð S. 18 —...
- Seite 43 3 Schnittstellen Motoranschluss mit Bremse (X0,X4) Leiterquerschnitte siehe entsprechendes Motorhandbuch. PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Externer Ballastwiderstand (X0) — Absicherung und Ballastwiderstand durch den Anwender. - A.4.038.1/07, 08 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 43...
- Seite 44 Resolveranschluss (X2) In unsere rotatorischen Servomotoren sind standardmäßig zweipolige Hohlwellenresolver einge- baut. Der Anschluss von 2- bis 36-poligen Resolvern am PMCtendo DD4 Gr. 40/70 ist möglich. Bei geplanter Leitungslänge über 100 m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Ther- moschutzkontakt im Motor wird über die Resolverleitung am PMCtendo DD4 Gr.
- Seite 45 Optional können unsere Motoren mit einem single- oder multiturn Sinus-Cosinus-Encoder ausge- rüstet werden. Vorzugstypen sind Hiperfacegeber. Dieser Encoder dient dem PMCtendo DD4 Gr. 40/70 als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung.
- Seite 46 — Eingangswiderstand 20 kW — Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Eingang Analog-In.1 (SW/SETP.1) (Klemmen X3/4-5) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14 bit, skalierbar. Standardeinstellung : Drehzahlsollwert Eingang Analog-In.2 (SW/SETP.2) (Klemmen X3/6-7) Differenz-Eingangsspannungen von max.
- Seite 47 Ausgangsspannung ±10 V — Auflösung : 10 bit. PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Programmierbare analoge Ausgänge MONITOR 1 / MONITOR 2 Sie können die Klemme X3/8 (MONITOR 1) bzw. die Klemme X3/9 (MONITOR 2) können die fol- genden analogen Signale zugewiesen haben: Standardeinstellung : Analog Output (Monitor 1): Tachospannung "n ist"...
- Seite 48 Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X3/18) — Die Logik ist SPS-Kompatibel gemäß IEC 1131 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Eingang Freigabe ENABLE Sie geben die Endstufe des Servoreglers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei (Klemme X3/15, Eingang 24 V, High-aktiv). Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
- Seite 49 Alle digitalen Ausgänge sind potentialfrei — DIGITAL-OUT1 und 2 : OpenKollektor “NPN-Logik” BTB/RTO : Relais-Ausgang, max. 30 V DC oder 42 V AC, 0.5 A PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO Betriebsbereitschaft (Klemmen X3/2 und X3/3 ) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt gemeldet.
- Seite 50 Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 10 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface : - A.4.031.1/11 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Seite 50 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 51 Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle: Die Zählrichtung der SSI-Schnittstelle ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärts- zählend eingestellt. - A.4.031.1/12 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 51...
- Seite 52 3 Schnittstellen 3.6.3 Schnittstelle für Master-Slave Betrieb, Encoder Führung Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Verstärker zusammen- schalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Sollwerteingänge sind außer Funktion.
- Seite 53 3.6.3.2 Anschluss an Encoder mit 24V Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den PMCtendo DD4 Gr. 40/70 als Slave von einem Enco- der mit 24 V Signalpegel führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet werden hierfür die digita- len Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.
- Seite 54 3 Schnittstellen Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den Servoregler an eine herstellerneutrale Schrittmotor- steuerung anschließen. Der Servoregler wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoregler an die Puls-Rich- tungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden.
- Seite 55 Verwendet wird hierfür der Sub-D-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! PMCtendo DD4 Gr. 40/70 3.7.2 Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 24V Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den Servoregler an eine Schrittmotorsteuerung mit 24 V Signalpegel anschließen.
- Seite 56 CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt ( ð S. 73). PMCtendo DD4 Gr. 40/70 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoregler der Serie PMCtendo DD4 Gr. 40/70: (Ansicht: Draufsicht auf die eingebauten SubD-Stecker, dies entspricht der Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Art.
- Seite 57 CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt Wenn die analogen Sollwerteingänge nicht genutzt werden, müssen AGND und DGND (Ste- cker X3) gebrückt werden ! PMCtendo DD4 Gr. 40/70 CAN Buskabel Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden.
- Seite 58 3 Schnittstellen Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Seite 58 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 59 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen den Servoregler in Betrieb nehmen. Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoregler einzeln in Betrieb.
- Seite 60 4 Inbetriebnahme Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihenfolge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen. ð S. 29ff. Servoregler spannungsfrei schalten. Installation prüfen Servoregler 0 V an Klemme X3/15 (Enable) sperren 24 V DC an Klemme X4/1, Masse an Klemme X4/3 24 V-Hilfsspannung Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5 s) wird der Status im einschalten...
- Seite 61 4 Inbetriebnahme Parametrieren In Ihren Servoregler wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der für Strom- und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet. Bei der Inbetriebnahme müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im Servoregler abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits zu guten bis sehr guten Regeleigenschaften führen.
- Seite 62 4 Inbetriebnahme 4.2.2 Tastenbedienung / LED-Display Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der PMCtendo DD4 nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten.
- Seite 63 4 Inbetriebnahme 4.2.2.3 Struktur des Standardmenüs ð S. 61 beim Verlassen wird die geänderte Adresse automatisch gespeichert ! 4.2.2.4 Struktur des detaillierten Menüs - A.4.031.3/03, 08 Þ S. 61 Þ S. 61 ASCII-Kommando RSTVAR (Parameter werden auf Vorgabewerte zurückgesetzt) ASCII-Kommando M_RESET (Makros werden neu kompiliert) Installationshandbuch PMCtendoDD4 Seite 63...
- Seite 64 4 Inbetriebnahme Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert. Nummer Bezeichnung Erklärung Kühlkörpertemperatur zu hoch. F01* Kühlkörpertemperatur Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt...
- Seite 65 4 Inbetriebnahme Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt. Nummer Bezeichnung Erklärung I²t I²t-Meldeschwelle überschritten Ballastleistung eingestellte Ballastleistung erreicht S_fehl eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten n03* n04* Ansprechüberwachung...
- Seite 66 4 Inbetriebnahme Diese Seite wurde bewusst leer gelassen ! Seite 66 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 67 Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoregler. 5.1.1 Einbau der Erweiterungskarte Wenn Sie die D1 I/O-Erweiterungskarte nachträglich in den PMCtendo DD4 Gr. 40/70 einbauen wollen, gehen Sie wie folgt vor: Schrauben Sie die Abdeckung des Optionsschachtes ab.
- Seite 68 5 Erweiterungen, Zubehör 5.1.4 Position der Stecker - A.4.038.4/27 Kodierung Draufsicht auf die eingebauten Stecker Seite 68 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 69 5 Erweiterungen, Zubehör 5.1.5 Steckerbelegung Stecker X11A Klemme Funktion Beschreibung Fahrsatznummer, LSB Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, MSB Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am Grundge- Referenz rät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an der I/O-Erwei- terungskarte nicht ausgewertet.
- Seite 70 5 Erweiterungen, Zubehör 5.1.7 Anschlussbild - A.4.031.1./39 PMCtendo DD4 Gr. 40/70 D1 -I/O-Erweiterungskarte Seite 70 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 71 5 Erweiterungen, Zubehör Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den PMCtendo DD4 Gr. 40/70. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in der Beschreibung "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Optionsschacht des Servoreglers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoregler mit der Erweiterungskarte bestellt haben.
- Seite 72 5 Erweiterungen, Zubehör 5.2.3 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlußstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS-Nutzerorganisation PNO beschrieben. 5.2.4 Anschlussbild PMCtendo DD4 Gr. 40/70 AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden! - A.4.031.1/41 Seite 72 Installationshandbuch PMCtendo DD4...
- Seite 73 Position der Stecker 5.3.2 Einbau des Erweiterungsmoduls Wenn Sie den CAN-Adapter nachträglich in den PMCtendo DD4 Gr. 40/70 einbauen wollen, gehen Sie wie folgt vor: Schrauben Sie die Abdeckung des Optionsschachtes ab. Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten Optionsschacht fallen.
- Seite 74 5 Erweiterungen, Zubehör 5.3.3 Anschlusstechnik Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet werden. Passende, konfektionierte Kabel sind als Zubehör lieferbar. Wenn der Servoregler das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter S1: CAN-Term. für die Busterminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
- Seite 75 6 Anhang Anhang Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Transport: — nur von qualifiziertem Personal — nur in der recyclebaren Original-Verpackung des Herstellers — vermeiden Sie harte Stöße — Temperatur -25...+70 °C, max. 20K / Stunde schwankend — Luftfeuchtigkeit relative Feuchte max. 95% nicht kondensierend —...
- Seite 76 6 Anhang Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Meh- rachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen...
- Seite 77 6 Anhang Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen Fehlerursachen — falsche Leitung verwendet — Leitungen überprüfen — Offset zu hoch — Resolverpolzahl (RESPOLES), F25 Meldung: Kommutierungsfehler — Vertikalachse VCOMM Motorpolzahl (MPOLES) und Offset (MPHASE) überprüfen F27 Meldung: — -AS-24V Relais UND Hardwareenable UND —...
- Seite 78 6 Anhang Glossar Ballastschaltung wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Ballastwiderstand in Wärme um. Clock Taktsignal counts interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2 Umdr Dauerleistung der Ballastschaltung mittlere Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann Disable Wegnahme des ENABLE-Signals (0 V oder offen) Drehzahlregler regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW und Drehzahlistwert zu 0 aus.
- Seite 79 6 Anhang Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen mindestens eine beweglich ist Mehrachssysteme Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen Monitorausgang Ausgabe eines analogen Messwertes Netzfilter Vorrichtung zur Ableitung von Störungen auf...
- Seite 80 6 Anhang Index 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..42 Software ....40 Abschirmung Kürzel ..... 10 Anschlussplan .
- Seite 82 Technischer Support Nähere Informationen entnehmen +49 711 3409-444 Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Sichere Automation Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133...