Objekt 6099H: Homing Speeds (Ds402); Objekt 609Ah: Homing Acceleration (Ds402); Homing Mode Sequence - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.10.4.3
4.10.4.4
4.10.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 6099h: homing speeds (DS402)

Index 6099
Name homing speeds
ARRAY
Objektcode
Number of elements 2
Datentyp UNSIGNED32
Subindex 1
Kurzbeschreibung speed during search for switch
hm
Mode
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit Geschwindigkeitseinheit
Wertebereich 0..(2
EEPROM ja
Defaultwert entspricht 60 U/min
Subindex 2
Kurzbeschreibung speed during search for zero
hm
Mode
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Einheit Geschwindigkeitseinheit
Wertebereich 0 ... (2
EEPROM yes
Defaultwert 1/8 * Objekt 6099 sub 1

Objekt 609Ah: homing acceleration (DS402)

Index 609A
Name homing acceleration
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Mode hm
Zugriff rw
möglich
PDO Mapping
Einheit Beschleunigungseinheit
Wertebereich 0..(2
Defaultwert 0
ja
EEPROM

Homing Mode Sequence

Mit Setzen des Bit 4 (positive Flanke) wird die Referenzfahrt gestartet.
Der erfolgreiche Abschluss wird mit Bit 12 im Zustandswort angezeigt
(s. Objekt 6041 h ). Bit 13 zeigt einen Fehler an, der sich während der
Referenzfahrt ereignet hat. Hier ist der Fehlercode auszuwerten:
Error register (Objekte
manufacturer status (Objekt1002 h )
h
32
-1)
32
-1)
h
32
-1)
1001 h , 1003 h ),
88