Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 96

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
 Anfahren von mehreren Zielpositionen ohne Zwischenstopp Nachdem
die Zielposition erreicht wurde, wird sofort die nächste Zielposition
angefahren. Vor- aussetzung ist, dass dem Antrieb neue Sollwerte
signalisiert werden. Dies wird mit einer positi- ven Flanke (Bit
"new_setpoint") realisiert. Das Bit "setpoint_acknowledge" im
Statusword darf hierbei nicht mehr aktiv (= 1) sein (siehe auch
Handshake DS402). Die Geschwindigkeit wird, nach Erreichen des
ersten Zielpunktes, nicht auf Null reduziert.
 Anfahren von einer einzelnen Zielpositionen
Der Antrieb fährt in die Zielposition, wobei die Geschwindigkeit auf Null
reduziert wird. Das Erreichen der Zielposition wird mit dem Bit
"target_reached" im statusword signalisiert.
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