Homing Mode (Hm) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.10
4.10.1
4.10.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Subindex 1
Beschreibung Maximum buffer size
mandatory
Kategorie
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0
Subindex 2
Beschreibung Actual buffer size
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED32
0
Defaultwert
Subindex 3
Beschreibung Buffer organization
Kategorie mandatory
rw
Zugriff
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGND8
Defaultwert 0
Subindex 4
Beschreibung Puffer position
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED16
0
Defaultwert
Subindex 5
Beschreibung Size of data record
Kategorie mandatory
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Wertebereich 1...254
Defaultwert 1
Subindex 6
Buffer clear
Beschreibung
Kategorie mandatory
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Defaultwert 0

Homing Mode (hm) (DS402)

Allgemeine Informationen

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Parameter, die zur
Definition einer Referenzierung benötigt werden.

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
607C VAR home offset
h
6098 VAR homing method
h
6099 ARRAY homing speeds
h
609A VAR homing acceleration
h
Type Zugriff
INTEGER32 rw
INTEGER8 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
85