Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 6

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.8.4
4.8.4.1
4.8.4.2
4.8.4.3
4.8.4.4
4.8.4.5
4.8.4.6
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.3.1
4.9.3.2
4.9.3.3
4.9.3.4
4.9.3.5
4.10
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.10.4.1
4.10.4.2
4.10.4.3
4.10.4.4
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4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.4.1
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4.11.4.3
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4.11.4.5
4.11.4.6
4.11.4.7
4.11.4.8
4.11.4.9
4.11.4.10
4.11.5
5.
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.2.1
5.2.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 6063h: position actual value* (DS402) ......................................................
Objekt 6064h: position actual value (DS402) ........................................................
Objekt 6065h: Following error window .................................................................
Objekt 6067h: Position window (DS402) ...............................................................
Objekt 6068h: Position window time (DS402) .......................................................
Objekt 60F4h: Following error actual value (DS402) ...........................................
Interpolated Position Mode (ip) (DS402) ...............................................................
Allgemeine Informationen ......................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 60C0h: Interpolation sub mode select ......................................................
Objekt 60C1h: Interpolation data record ...............................................................
Objekt 60C2h: Interpolation time period ...............................................................
Objekt 60C3h: Interpolation sync definition .........................................................
Objekt 60C4h: Interpolation data configuration ...................................................
Homing Mode (hm) (DS402) ...................................................................................
Allgemeine Informationen ......................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ..............................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 607Ch: home offset (DS402) ......................................................................
Objekt 6098h: homing method (DS402) ................................................................
Objekt 6099h: homing speeds (DS402) .................................................................
Objekt 609Ah: homing acceleration (DS402) .......................................................
Homing Mode Sequence ........................................................................................
Profile Position Mode (pp) ........................................................................................
Allgemeine Informationen .........................................................................................
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ..................................................
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ..............................................
Objektbeschreibung ...............................................................................................
Objekt 607Ah: target position (DS402) ..................................................................
Objekt 607Dh: Software position limit (DS402) ....................................................
Objekt 607Fh: Max profile velocity (DS402) ..........................................................
Objekt 6080h: Max motor speed (DS402) ..............................................................
Objekt 6081h: profile velocity (DS402) ..................................................................
Objekt 6083h: profile acceleration (DS402) ..........................................................
Objekt 6084h: profile deceleration (DS402) ..........................................................
Objekt 6085h: Quick stop deceleration .................................................................
Objekt 6086h: motion profile type (DS402) ...........................................................
Objekt 60C5h: Max acceleration ............................................................................
Funktionelle Beschreibung .......................................................................................
Anhang ....................................................................................................... 97
Der Objektkanal.......................................................................................................
Objekt > 3500h: Herstellerspezifischer Objektkanal ............................................
ASCII Kommando Referenz ...................................................................................
Beschreibung Objektverzeichnis ........................................................................
CANopen SDOs für Safety Erweiterungskarten S1/S2 ......................................
Objekt 2400h: Seriennummer der Sicherheitskarte ...........................................
Objekt 2401h: Status der Sicherheitskarte .........................................................
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