Objekt 6083H: Profile Acceleration (Ds402); Objekt 6084H: Profile Deceleration (Ds402); Objekt 6085H: Quick Stop Deceleration - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.11.4.6
4.11.4.7
4.11.4.8
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Einheit Geschwindigkeitseinheit
Wertebereich 0..(2
Defaultwert 10
nein
EEPROM

Objekt 6083h: profile acceleration (DS402)

Die Beschleunigungsrampe (profile acceleration) wird in Einheiten, die
der Anwender definiert hat, vorgegeben (Positionswerte / s²). Sie
können mit dem Beschleunigungsfaktor (acceleration factor, definiert
durch Objekt 6097 sub 1 und 2) umgewandelt werden.
Die Art der Beschleunigungsrampe kann als lineare Rampe oder als
Sin² Rampe ausgewählt werden (s. Objekt 6086 h ).
Index 6083
Name profile acceleration
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Mode pp
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Einheit Beschleunigungseinheit
Wertebereich 0..(2
0
Defaultwert

Objekt 6084h: profile deceleration (DS402)

Die Bremsrampe wird analog zur Beschleunigungsrampe behandelt. (s.
Objekt 6083 h )
Index 6084
Name profile deceleration
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Mode pp
Zugriff rw
möglich
PDO Mapping
Einheit Beschleunigungseinheit
Wertebereich 0..(2
Defaultwert 0

Objekt 6085h: Quick stop deceleration

Mit der Schnellstopp-Bremsrampe wird der Motor gebremst, wenn
das 'Quick Stop" Kommando ausgelöst wurde.
Index 6085
Name Quick stop deceleration
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
pp
Mode
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Beschleunigungseinheit
Einheit
Wertebereich 0 ... (2
Defaultwert —
32
-1)
h
32
-1)
h
32
-1)
h
32
-1)
92