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Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 107

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Installationshandbuch (120 Seiten)

,

Bedienungsanleitung (198 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

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CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D

Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D

1002905-EN-02

Sub-

index

Index

Datentyp

Zugriff

RECORD

0

UNSIGNED8

1

UNSIGNED32

1802h

2

UNSIGNED8

3

UNSIGNED16

4

UNSIGNED8

const

5

UNSIGNED16

RECORD

0

UNSIGNED8

1803h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED8

3

UNSIGNED16

4

UNSIGNED8

const

5

UNSIGNED16

RECORD

1A00h

0

UNSIGNED8

1...8

UNSIGNED32

RECORD

1A01h

0

UNSIGNED8

1...8

UNSIGNED32

RECORD

1A02h

0

UNSIGNED8

1...8

UNSIGNED32

RECORD

1A03h

0

UNSIGNED8

1...8

UNSIGNED32

2000h

0

UNSIGNED32

0

ARRAY

2014h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

0

ARRAY

2015h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

0

ARRAY

2016h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

0

ARRAY

2017h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

1

INTEGER32

2

INTEGER32

2030h

3

INTEGER32

4

INTEGER32

5

INTEGER32

6

INTEGER32

7

INTEGER32

8

INTEGER32

PDO

mapp.

Beschreibung

TXPDO3 Kommunikations

Parameter

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

TXPDO3 COB-ID

rw

—

Übertragungstyp TXPDO3

rw

—

Verzögerungszeit

—

reserviert

rw

—

Ereignis-Timer

TXPDO4 Kommunikations

Parameter

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

TXPDO4 COB-ID

rw

—

Übertragungstyp TXPDO4

rw

—

Verzögerungszeit

—

reserviert

rw

—

Ereignis-Timer

Mapping Parameter TXPDO1

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Mapping für n-tes Applikation Objekt —

Mapping Parameter TXPDO2

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Mapping für n-tes Applikation Objekt —

Mapping Parameter TXPDO3

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Mapping für n-tes Applikation Objekt —

Mapping Parameter TXPDO4

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Mapping für n-tes Applikation Objekt —

ro

yes

Herstellerspezifische Warnungen

ro

—

Maske TxPDO Kanal 1

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 2

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 3

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 4

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

DP-Ram Variablen, nur schreibbar

(PDO)

ro

-

Anzahl der Einträge

rww

yes

DP-Ram Variable 9

rww

yes

DP-Ram Variable 10

rww

yes

DP-Ram Variable 11

rww

yes

DP-Ram Variable 12

rww

yes

DP-Ram Variable 13

rww

yes

DP-Ram Variable 14

rww

yes

DP-Ram Variable 15

rww

yes

DP-Ram Variable 16

ASCII

Objekt

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

STAT-

CODE

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

DPRVAR9

DPRVAR10

DPRVAR11

DPRVAR12

DPRVAR13

DPRVAR14

DPRVAR15

DPRVAR16

107

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Diese Anleitung auch für:

Canopen pmcprotego d