Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (Ds301); Objekt 100Ch: Guard Time (Ds301); Objekt 100Dh: Life Time Factor (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.9
4.2.1.10
4.2.1.11
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)

Das Objekt beinhaltet die Version der Herstellersoftware (hier: CANopen
Teil der Verstärker-Firmware)
Index 100A
Name Manufacturer Software Version
Objektcode VAR
Datentyp Visible String
Kategorie Optional
Zugriff const
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 0.01 ... 9.99
—
Defaultwert

Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)

Das Produkt der Objekte 100C
Factor" ergibt die Ansprechüberwachungszeit. Die "Guard Time" wird in
Millisekunden angegeben. Die Ansprechüberwachung wird erst mit dem
ersten "Nodeguard-Objekt" aktiv (=> S. 28). Wird der Wert des Objekts
"Guard Time" zu Null gesetzt, ist die Ansprechüberwachung inaktiv.
Index 100C
Name Guard Time
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie conditional; mandatory, wenn Heartbeat nicht unterstützt wird
Zugriff rw
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED16
Defaultwert 0

Objekt 100Dh: Life Time Factor (DS301)

Das Produkt aus Guard Time und Life Time Faktor ergibt die Lebenszeit
für das NodeGuarding-Protokoll. Wenn dies 0 ergibt, wird das Protokoll
nicht verwendet.
Index 100D
Name Life Time Factor
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED8
conditional;
Kategorie
mandatory, wenn Heartbeat nicht unterstützt wird
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
0
Defaultwert
h
"Guard Time" und 100D
h
h
h
"Life Time
h
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