Objekt 2061H: Strombegrenzung Im Drehzahlmodus; Objekt 2080H: Motion Task For Profile Position Mode; Objekt 2081H: Active Motion Task Display - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für CANopen PMCtendo DD5:
- Installationshandbuch (120 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (198 Seiten)
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CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.27
4.2.1.28
4.2.1.29
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objekt 2061h: Strombegrenzung im Drehzahlmodus
Dieses Objekt dient zur schnellen Strombegrenzung im Drehzahlmode
(0x3). Ein Wert von 3280 entspricht dabei dem maximalen Gerätestrom,
der über DIPEAK abfragbar ist. Dieses Objekt wirkt auf den ASCII-
Parameter DPRILIMIT. Damit es wirksam werden kann, muss der
Konfigurationsparameter DILIM auf 1 stehen.
Index
2061
Name
Strombegrenzung im Drehzahlmodus
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED16
optional
Kategorie
Zugriff
rww
PDO Mapping
möglich
Wertebereich
0 .. 3280
0
Defaultwert
Objekt 2080h: Motion task for profile position mode
Dieses Objekt ist eine Erweiterung des Profile Position Mode. Wenn der
Wert ungleich 0 ist, wird der adressierte Fahrsatz mit der nächsten
steigenden Flanke des Bit "New Setpoint" (Bit 4) des Controlword
gestartet, sofern auch das Bit "Change Set Immediately" (Bit 5) gesetzt
ist.
Nach Start des Fahrsatzes wird der Wert des Objekts automatisch wieder
auf 0 zurückgesetzt.
Index
2080
Name
Motion tasks in PP-Mode
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED16
optional
Kategorie
rw
Zugriff
PDO Mapping
möglich
Wertebereich
1 ... 300
Defaultwert
0
Objekt 2081h: Active motion task display
Dieses Objekt zeigt den letzten Fahrauftrag an, der im Verstärker
gestartet wurde. Fahrsatznummern von 1 bis 200 zeigen Flash-EEPROM
Fahraufträge, Nummern von 201 bis 300 zeigen RAM Fahraufträge an.
Wenn Objekt 2080
keinen Wert beinhaltet und ein Fahrauftrag über den
h
"New-setpoint/setpoint acknowledge" Mechanismus des Profile Position
Mode gestartet wurde, wird Fahrauftrag 0 verwendet und angezeigt.
Wenn Sie eine Serie von Folgefahraufträgen starten (Bit 3 des
Fahrauftrag Control Word O_C, Objekt 35B9 sub1 gesetzt), wird der
aktive Fahrauftrag angezeigt.
h
h
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