Objekt 60Ffh: Target Velocity (Ds402); Profile Torque Mode (Tq) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.6.4.2
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.3.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 60FFh: target velocity (DS402)

Die Solldrehzahl (target velocity) repräsentiert den Sollwert für den
Rampengenerator. Die Skalierung des Wertes hängt von dem Faktor
"velocity encoder resolution" (Objekt 6094 h ) ab.
Index 60FF
Name target velocity
Objektcode VAR
INTEGER32
Datentyp
Mode pv
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Inkremente
Einheit
31
Wertebereich (-2
Defaultwert —
EEPROM nein

Profile Torque Mode (tq) (DS402)

Allgemeine Informationen

Der profile torque Modus ermöglicht die Verarbeitung von
Drehmomentsollwerten und den zugehörigen Strömen.

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
6071 VAR Target torque
h
6073 VAR Max current
h
6077h VAR Torque actual value

Objektbeschreibung

Objekt 6071h: Target torque (DS402)

Dieser Parameter ist der Eingangswert für den Drehmomentregler im
profile torque Modus. Die Skalierung ist 1/1000 des Nenndrehmomentes.
Index 6071
Name Target torque
VAR
Objektcode
Datentyp INTEGER16
Kategorie conditional; mandatory wenn tq unterstützt wird
Zugriff rw
PDO mapping möglich
INTEGER16
Wertebereich
Defaultwert 0
h
31
)..(2 -1)
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
INTEGER16
h
Zugriff
rw
rw
ro
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