Anhang; Der Objektkanal; Objekt > 3500H: Herstellerspezifischer Objektkanal - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.
5.1
5.1.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Anhang

Der Objektkanal

Objekt > 3500h: Herstellerspezifischer Objektkanal
Das Objektverzeichnis ist ab Index 3500
3500 – 3900 ) um sämtliche Geräteobjekte erweitert worden, die mit bis
h h
zu 4 Byte Nutzdaten darstellbar sind. Dieser Bereich ist dynamisch
erweiterbar d.h., neue Geräteparameter, die das o. g. Datenformat
erfüllen, werden bei Erweiterungen in der "Kernfirmware" automatisch
der Tabelle angehängt. Mit Objekt 3500
Gesamtanzahl der Objekte im Objektkanal bestimmt werden (=> S. 118).
INFO
Die Objekte aus dem Objektkanal (ASCII-Parameter) können nicht
in ein Prozessdatenobjekt (PDO) gemappt werden!
Jedes Objekt in diesem Bereich wird mit Hilfe von 8 Subindizes
beschrieben. Objektstruktur:
Index > 3500
Name Objektabhängig
Objektcode VAR
Datentyp RECORD
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Einheit —
—
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED8
Wertebereich 0...2
—
EEPROM
Defaultwert —
Subindex 1
Beschreibung Lesen / Schreiben eines Parameters
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Einheit
Zugriff s. jeweiliges ASCII-Kommando
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp s. jeweiliges ASCII-Kommando, Übertragung immer als INTEGER32
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich
EEPROM s. Subindex 4
Defaultwert s. jeweiliges ASCII-Kommando
Subindex 2
Lesen des unteren Grenzwertes
Beschreibung
Einheit s. jeweiliges ASCII-Kommando
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Datentyp s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM —
—
Defaultwert
Subindex 3
Beschreibung Lesen des oberen Grenzwertes
Einheit s. jeweiliges ASCII-Kommando
(reservierter Objektbereich
h
(Subindex 1, read) kann die
h
h
8
-1
97