CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Wenn während des Vorgangs ein Fehler auftritt, sendet die betroffene
Achse eine Emergency Meldung, die so aussehen könnte:
Emergency Objekt
Emergency error
COB-ID
register
Low
High
081
10
43
081
00
00
Error
Kategorie
08
01
00 00 00 00
08
00
00 00 00 00
Motor Temperatur,
Temperatur,
herstellerspezifisch
135