Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden; Objektbeschreibung; Objekt 607Ch: Home Offset (Ds402); Objekt 6098H: Homing Method (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.10.3
4.10.4
4.10.4.1
4.10.4.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt Name
6040
VAR controlword
h
6041 VAR statusword
h

Objektbeschreibung

Objekt 607Ch: home offset (DS402)

Der Referenzoffset ist die Differenz zwischen der Nullposition der
Anwendung und des Maschinennullpunktes. Alle nachfolgenden
absoluten Fahraufträge berücksichtigen den Referenzoffset.
Index 607C
home offset
Name
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Mode hm
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Einheit benutzerdefiniert
31
Wertebereich (-2
0
Defaultwert
EEPROM ja

Objekt 6098h: homing method (DS402)

Index 6098
Name homing method
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER8
hm
Mode
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit Positionseinheiten
-128..127
Wertebereich
Defaultwert 0
EEPROM ja
Die folgenden Referenzfahrtarten werden unterstützt:
Kurzbeschreibung Referenz
Methode nach
DS402
-128...-9 reserviert
-8 Fahren auf die absolute SSI-Position
-7 Fahren auf mechanischen Anschlag, Schleppfehler setzt
Referenz
-6 Fahren auf mechanischen Anschlag, Schleppfehler setzt
Referenz
-5,-4
reserviert
-3 Fahren auf mechanischen Anschlag, mit Nullpunktsuche
Setzen des Referenzpunktes auf die aktuelle Position
-2
unter Berücksichtigung des Schleppabstandes
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung
-1
(Drehrichtung entfernungsabhängig)
0 reserviert
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
h
31
)..(2 -1)
h
Kapitel
dc (=> S.61)
dc (=> S.61)
ASCII-Kommando
—
—
NREF = 9, DREF= 0
NREF = 9, DREF= 1
—
NREF = 7
NREF = 6
NREF = 5, DREF= 2
—
86