Objekt 60F4H: Following Error Actual Value (Ds402); Interpolated Position Mode (Ip) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.8.4.6
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.3.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 60F4h: Following error actual value (DS402)

Dieses Objekt liefert den aktuellen Wert des Schleppfehlers in
benutzerdefinierten Einheiten.
ndex 60F4
Following error actual value
Name
Objektcode VAR
Datentyp Integer32
Kategorie optional
ro
Zugriff
PDO mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0

Interpolated Position Mode (ip) (DS402)

Allgemeine Informationen

Der interpolierte Positionsmodus ist auf eine einfache, geradlinige Weise
realisiert. Einzelne Positionssollwerte müssen im Interpolationszeitraum
übertragen werden und werden bei jedem definierten, gesendeten SYNC
Telegramm übernommen. Eine lineare Interpolation wird zwischen den
Sollwerten verwendet.

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
VAR Interpolation sub mode select
60C0
h
60C1 ARRAY Interpolation data record
h
60C2 RECORD Interpolation time period
h
60C3 ARRAY Interpolation sync definition
h
RECORD Interpolation data configuration record Interpolation data configuration
60C4
h

Objektbeschreibung

Objekt 60C0h: Interpolation sub mode select

Im Servoverstärker wird die lineare Interpolation zwischen
Positionssollwerten unterstützt. Der einzige erlaubte Wert ist 0.
Index 60C0
Interpolation sub mode select
Name
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER16
Kategorie optional
rw
Zugriff
PDO mapping möglich
Wertebereich 0
Defaultwert 0
h
Type
INTEG16ER
INTEGER32
Interpolation time period
UNSIGNED8
record
h
Zugriff
rw
rw
rw
rw
rw
82