Beschreibung Objektverzeichnis - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.1.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Beschreibung Objektverzeichnis

Die folgende Tabelle beschreibt das Objektverzeichnis (i.V. = in
Vorbereitung).
Sub-
Datentyp
Index
index
0 UNSIGNED32
1000h
1001h 0 UNSIGNED8
1002h 0 UNSIGNED32
ARRAY
1003h 0 UNSIGNED8
1...8 UNSIGNED32
1005h 0 UNSIGNED32
1006h 0 UNSIGNED32
1008h 0 Visible String
1009h 0 Visible String
100Ah 0 Visible String
100Ch 0 UNSIGNED16
100Dh 0 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
1010h
1 UNSIGNED32
0 UNSIGNED8
1011h
1 UNSIGNED32
1014h 0 UNSIGNED32
RECORD
1016h 0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
1017h 0 UNSIGNED16
RECORD
0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
1018h
2 UNSIGNED32
3 UNSIGNED32
4 UNSIGNED32
Sub-
Datentyp Zugriff
Index
index
ARRAY
0 UNSIGNED8
1026h
1 UNSIGNED8
2 UNSIGNED8
RECORD
1400h
0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
RECORD
1401h
0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
RECORD
1402h
0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
RECORD
1403h
0 UNSIGNED8
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
PDO
Zugriff Beschreibung
mapp.
ro — Gerätetyp
ro — Fehlerregister
ro yes Herstellerspezifisches Statusregister —
Vordefiniertes Fehlerfeld
rw — Anzahl der Fehler
ro — Standard Fehlerfeld
rw — COB-ID SYNC message
rw No Communication cycle period
const — Hersteller Gerätename
const — Hersteller Hardware Version
const — Hersteller Software Version
rw — Überwachungszeit
rw — Lifetime Faktor
ro — Anzahl der Einträge
rw — Speichern aller Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — Auf Defaultwerte zuruecksetzen
rw — COB-ID für das Emergency Object
Consumer heartbeat time
ro — Anzahl der Einträge
rw — Consumer heartbeat time
rw — Producer heartbeat time
Identitäts Objekt
ro — Anzahl der Einträge
ro — Hersteller ID
ro — Produkt Code
ro — Revisions Nummer
ro — Seriennummer
PDO
Beschreibung
mapp.
OS Prompt
ro — Anzahl der Einträge
w — StdIn
ro — StdOut
RXPDO1 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — RXPDO1 COB - ID
rw — Übertragungstyp RXPDO1
RXPDO2 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — RXPDO2 COB - ID
rw — Übertragungstyp RXPDO2
RXPDO3 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — RXPDO3 COB - ID
rw — Übertragungstyp RXPDO3
RXPDO4 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — RXPDO4 COB - ID
rw — Übertragungstyp RXPDO4
AS
CII
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SAVE
—
RSTVAR
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SERIALNO
AS
CII
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
105