Umschalten In Den Profile Position Mode Und Rampen Für Positionierungen Vorgegeben - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Beenden der Referenzfahrt über das Steuerwort 1_RPDO
COB-ID
203
Umschalten in den Profile Position Mode und Rampen für
Positionierungen vorgegeben
Index
Control
COB-ID
byte
Low byte
603 2F 60
583 60 60
603 23 83
583 60 83
603 23 84
583 60 84
Sollwert
COB-ID
303
080
283
Controlword mit „new setpoint"-Bit (bit 4) gesetzt
COB-ID
203
Warten
COB-ID
183
Controlword mit „new setpoint"-Bit (bit 4) zurückgesetzt
COB-ID
203
183
Warten
COB-ID
183
080
283
Daten
0F 00
Sub-
Daten
index
High byte
60 01 00 00 00
00
h
60 00 00 00 00 00
h
60 00 32 00 00 00
h
60 00 00 00 00 00
h
60 00 32 00 00 00
h
60 00 00 00 00 00
h
Daten
20 4E 00 00
BB F8 FF FF
Daten
1F 00
Daten
37 12
Daten
0F 00
37 02
Daten
37 06
92 FC FF FF
Kommentar
Kommentar
Betriebsart = Profile
Positioning
50ms
Beschleunigungszeit
50ms Bremszeit
Kommentar
Pos 8CA0
=36000μm ;
sende SYNC
Kommentar
Kommentar
setpoint acknowledge
Kommentar
reset Setpoint
Kommentar
Antwort: target reached
sende SYNC
Antwort:
92 FC Position
FF FF Geschwindigkeit
127