Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden; Objektbeschreibung; Objekt 6063H: Position Actual Value* (Ds402); Objekt 6064H: Position Actual Value (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.8.3
4.8.4
4.8.4.1
4.8.4.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt Name
607A
VAR target position
h
607C VAR home-offset
h
607Dh ARRAY software position limit
607Fh VAR max. profile velocity
6093
VAR position factor
h
6094
ARRAY velocity encoder factor
h
6096
ARRAY acceleration factor
h
6040 VAR controlword
h
6041
VAR statusword
h

Objektbeschreibung

Objekt 6063h: position actual value* (DS402)

Das Objekt Aktueller Positionswert* liefert die aktuelle Istposition in
Inkrementen. Die Auflösung pro Umdrehung wird über Objekt 608F in
Zweierpotenzen vorgegeben. (s. ASCII-Kommando PRBASE).
Index 6063
position actual value
Name
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Mode pc, pp
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Einheit Inkremente (1 Umdr. = 2
31
Wertebereich (-2
20
Defaultwert 2
EEPROM nein

Objekt 6064h: position actual value (DS402)

Das Objekt Aktueller Positionswert liefert die aktuelle Istposition. Die
Auflösung kann mit den Getriebefaktoren des Lagereglers geändert
werden (Objekt 6092).
Index
6064
position actual value
Name
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Mode pc, pp
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit position units
31
Wertebereich (-2
Defaultwert —
EEPROM nein
Type
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
INTEGER16
UNSIGNED16
h
PRBASE
)
31
)..(2 -1)
h
31
)..(2 -1)
Kapitel
pp (=> S.89)
hm (=> S.85)
pp (=> S.89)
pp (=> S.89)
fg (=> S.68)
fg (=> S.68)
fg (=> S.68)
dc (=> S.61)
dc (=> S.61)
80