Objekt 2041H: Istwerte Elektrisches Getriebe - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.23
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2041h: Istwerte elektrisches Getriebe

Dieses Objekt dient zur Anzeige der eingelesenen
Mastergeschwindigkeit, der internen Slave-Sollgeschwindigkeit als
Richtgröße für den Slave des elektrischen Getriebes und dem internen
Steuerwort für die Ein-/Aussynchronisierung des elektrischen Getriebes.
Ein Beispiel zur Verwendung des elektrischen Getriebes finden Sie auf
S.129.
Index 2041
Name Istwerte elektrisches Getriebe
Objektcode RECORD
optional
Kategorie
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
optional
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 3
3
Defaultwert
Subindex 1 dient zur Anzeige des aus der Mastergeschwindigkeit über
das Übersetzungsverhältnis (Objekt 2040h) ermittelten internen Soll-
Slavegeschwindigkeit.
Subindex 1
Beschreibung Slave-Geschwindigkeitssollwert
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
INTEGER32
Wertebereich
Defaultwert 0
Der Subindex 2 zeigt die ermittelte Mastergeschwindigkeit an.
Subindex 2
Beschreibung Mastergeschwindigkeit des elektrischen Getriebes
Kategorie optional
Zugriff ro
möglich
PDO Mapping
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 3 dient zur Anzeige des Synchronisationszustandes der Slave-
Achse des elektrischen Getriebes. Zur Bedeutung siehe Beispiel auf S.
129.
Subindex 3
Beschreibung Internes Kontrollwort für elektrisches Getriebe
Kategorie optional
ro
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich 0, 1, 2, 5, 6
Defaultwert 0
h
46