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Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch
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Motion Control PMC
PMCtendo DD5 / PMCprimo Drive3
Installationshandbuch – Sach-Nr. 21 589-01

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Verwandte Anleitungen für Pilz PMCtendo DD5

Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCtendo DD5

  • Seite 1 Motion Control PMC PMCtendo DD5 / PMCprimo Drive3 Installationshandbuch – Sach-Nr. 21 589-01...

  • Seite 2: Einleitung

    GmbH & Co. KG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Anmerkung Die Firma Pilz GmbH & Co. KG behält sich das Recht vor, jederzeit Änderungen in diesem Dokument durchzuführen. Die angegebenen Beispiele dienen nur zur Veranschaulichung. Es wird keinerlei Haftung dafür übernommen, dass sie für spezielle Anwendungen geeignet sind.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.4.1 Lieferumfang................... 13 7.4.2 Zubehör allgemein.................. 13 7.4.3 Zubehör PMCprimo Drive3 ..............13 7.4.4 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCtendo DD5 ..... 14 7.4.5 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCprimo Drive3....16 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze........17 Komponenten eines Servosystems............18 Technische Daten ..................
  • Seite 4 Encoder-Emulation................... 64 9.8.1 Inkrementalgeberausgabe (X5) .............. 64 9.8.2 SSI-Ausgabe (X5)................... 65 Master-Slave-Betrieb, Encoderführung ............ 66 9.9.2 Anschluss an PMCtendo DD5 - Master, 5V-Pegel (X5)......66 9.9.3 Anschluss an Inkrementalgeber-Master mit 24V-Signalpegel (X3)..67 9.9.4 Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1) ..........68 9.10 Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) ......
  • Seite 5 10.3.5 Installation unter WINDOWS 2000 / XP ..........92 10.3.6 Arbeiten mit PDrive................. 93 10.4 Parametrieren der PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 ....93 10.4.1 Mehrachssysteme .................. 93 10.4.2 Tastenbedienung bei PMCtendo DD5 ............ 94 10.4.3 Tastenbedienung bei PMCprimo Drive3 ..........96 10.4.4 Menü...

  • Seite 6: Typenschlüssel

    3 Typenschlüssel Typenschlüssel Type PMCtendo DD5 Type PMCprimo Drive3 Seite 6 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    4 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise • Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muss folgende Normen bzw.

  • Seite 8: Europäische Richtlinien Und Normen

    Systemkomponenten in einem autorisierten Prüflabor geprüft. Abweichungen von in der Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Zur Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie kommt die Norm EN 50178 zur Anwendung. Seite 8 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 9 5 Europäische Richtlinien und Normen UL und cUL-Konformität Dieser Servoverstärker ist unter der UL File Nummer E306065 gelistet. UL(cUL)-zertifizierte Servoverstärker (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den entsprechenden amerikanischen und kanadischen Brandvorschriften (in diesem Fall UL 840 und UL 508C) überein. Die UL(cUL)-Zertifizierung bezieht sich allein auf die konstruktive mechanische und elektrische Baucharakteristik des Gerätes.

  • Seite 10: Kürzel Und Symbole

    Statisches RAM Synchron-Serielles-Interface Underwriter Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verband Deutscher Elektrotechniker Gefährdung von Gefährdung von Wichtige Personen durch Maschinen, Hinweise Elektrizität und ihre allgemeine Warnung Wirkung siehe Seite Hervorhebung λ Seite 10 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 11: Allgemeines

    Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Serie PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. +10% 5000 A symmetrischer Nennstrom bei 230V oder 480V ) verwendet werden.
  • Seite 12 Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie Kleinbetrieben müssen zusätzliche Filtermaßnahmen durch den Anwender getroffen werden. Die Servoverstärker der Familie PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 sind ausschließlich dazu bestimmt, geeignete bürstenlose Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren drehmoment-, drehzahl- und/oder lagegeregelt anzutreiben. Die Nennspannung der Motoren muss höher oder mindestens gleich der vom Servoverstärker gelieferten Zwischenkreis-...

  • Seite 13: Gerätebeschreibung

    7 Allgemeines Gerätebeschreibung 7.4.1 Lieferumfang Wenn Sie Servoregler aus der Serie PMCtendo DD5 bzw. PMCprimo Drive3 bei uns bestellen, erhalten Sie: • Gegenstecker X0, X3, X4, X8, X9 (nur bei den 230V-Reglern) • Montage- und Installationsanleitung • Inbetriebnahmesoftwarepaket PMCprimo Motion Control Tools auf CD-ROM •...

  • Seite 14: Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Pmctendo Dd5

    7 Allgemeines 7.4.4 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCtendo DD5 7.4.4.1 Standardausführung • Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich: +10% Serie 230V: 1 x 110V ... 3 x 230V (3A, 6A und 10A) -10% + 10% Serie 480V: 3 x 208V ...

  • Seite 15: Vollständig Digitale Regelung

    7 Allgemeines 7.4.4.4 Hilfsspannungsversorgung 24V DC • Potentialgetrennt, intern abgesichert, aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator oder USV 7.4.4.5 Bedienung und Parametrierung • Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware PDrive über die serielle Schnittstelle eines Personal Computers (PC) • Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht.

  • Seite 16: Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Pmcprimo Drive3

    7 Allgemeines 7.4.5 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCprimo Drive3 Zusätzlich zu den Funktionen der PMCtendo DD5 bietet die PMCprimo Drive3 weitere Möglichkeiten: 7.4.5.1 Leistungsdaten • Lageregler mit 1 ms Zykluszeit bei 10 Achsen • 9 reale Achsen im System: 1 Motor direkt, sowie 8 weitere Achskanäle zur Ansteuerung weiterer Achsen •...

  • Seite 17: Anschluss An Unterschiedliche Versorgungsnetze

    7 Allgemeines Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Auf dieser Seite finden Sie die Anschlussvarianten für alle möglichen Versorgungsnetze. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V-Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich. Serie 230V: Serie 480V: Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 17...

  • Seite 18: Komponenten Eines Servosystems

    7 Allgemeines Komponenten eines Servosystems Seite 18 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 19: Technische Daten

    7 Allgemeines Technische Daten 7.7.1 Technische Daten Serie 230 V Nenndaten PMCtendo DD5 PMCprimo Drive3 Größe — +10% Nenn-Anschlussspannung 1 x 110V … 1 x 230V -10% +10% (geerdetes Netz, Phase-Phase) 3 x 110V … 3 x 230V -10% 50/60 Hz Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb...

  • Seite 20: Technische Daten Serie 480 V

    Restspannungsabfall bei Nennstrom Ruheverlustleistung, Endstufe disabled Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netzteil- Verlustleistung ohne Brems-Verlustleistung) Mechanik Gewicht ca. 2,7 Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne Stecker Tiefe mit Steckern < 235 * mit reduzierten Strömen Seite 20 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 21: Ein-/Ausgänge

    7 Allgemeines 7.7.3 Ein-/Ausgänge ±10 Analoge Sollwerteingänge1/2(Auflösung 14/12Bit) ±10 Gleichtaktspannung max. Eingangswiderstand gegen AGND kΩ Digitale Steuereingänge (X3) gem. EN 61131-2 Typ 1, max. 30VDC Digitale Steuerausgänge, active high (X3) open Emitter, max. 30VDC, 10mA DC max. 30, AC max 42 BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte (X3) Digitale Eingänge (X10) gem.

  • Seite 22: Zulässige Umgebungstemperaturen, Belüftung, Einbaulage

    Spannungsverlust beachten Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage. Max. Längen nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen S. 39 * Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge Seite 22 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 23: Led-Display

    7 Allgemeines 7.7.8 LED-Display 7.7.8.1 PMCtendo DD5 Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Verstärkerstatus ( S. 96). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tastatur werden die Parameternummern sowie die eventuelle Fehlernummer angezeigt ( S.98). 7.7.8.2 PMCprimo Drive3 Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung zuerst die Version der Servoregler-Betriebssoftware.

  • Seite 24: Ansteuerung Motorhaltebremse

    Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch). Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 47. Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag: Seite 24 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 25: Masse-System

    7 Allgemeines Masse-System AGND — analoge Eingänge, interne Analog-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN (X6) DGND — digitale Ein-/Ausgänge und 24V-Versorgung, optisch entkoppelt EGND — Bezug digitale Ein- und Ausgänge (X10); Versorgung PMCprimo Drive3, Versorgung Masterdrehgeber, optisch und induktiv entkoppelt 7.10 Bremsschaltung Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.

  • Seite 26: Technische Daten

    — Impulsleistung Bremsschaltung (R max. 1s) Bint Bremswiderstand (extern)* Dauerleistung Bremsschaltung (R ) max. Bext Impulsleistung Bremsschaltung (R ) max. 5s) Bext Zum Teil sind andere Widerstandswerte möglich. Bitte fragen Sie unsere Applikationsabteilung. Seite 26 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 27: Ein- Und Ausschaltverhalten

    7 Allgemeines 7.11 Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt. 7.11.1 Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113) Bei Auftreten eines Fehlers ( S.98) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschaltet und der BTB-Kontakt geöffnet.

  • Seite 28: Not-Aus-Strategien

    Erreichen von Drehzahl 0. Ein sicheres Stillsetzen kann erzielt werden, wenn der Wegfall der Netzversorgung nicht als Fehler gewertet wird und die Steuerung das Disable des Verstärkers übernimmt. Im Normalfall wird nur die Leistungsversorgung sicher abgeschaltet. Die 24V Hilfsspannungsversorgung bleibt eingeschaltet. Seite 28 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 29: Installation

    8 Installation Installation Wichtige Hinweise • Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden. Vermeiden Sie die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte. • Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte.

  • Seite 30: Leitfaden Zu Installation Und Verdrahtung

    — Hilfsspannungen anschließen — (maximal zulässige Spannungswerte S. 19) — Leistungsspannung anschließen — (maximal zulässige Spannungswerte S. 19) — PC anschließen ( S.92). — End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der Überprüfung — verwendeten Anschlusspläne Seite 30 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 31: Montage

    8 Installation Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 912, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 31...

  • Seite 32: Abmessungen

    8 Installation 8.3.1 Abmessungen Seite 32 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 33: Verdrahtung

    8 Installation Verdrahtung Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker installieren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Vorsicht ! Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h.

  • Seite 34: Anschlussplan Allgemein

    8 Installation 8.4.1 Anschlussplan allgemein Seite 34 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 35: Anschlussplan Pmcprimo Drive3

    8 Installation 8.4.2 Anschlussplan PMCprimo Drive3 Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 35...

  • Seite 36: Steckerbelegung Allgemein

    8 Installation 8.4.3 Steckerbelegung allgemein Seite 36 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 37: Steckerbelegung Pmcprimo Drive3

    8 Installation 8.4.4 Steckerbelegung PMCprimo Drive3 Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 37...

  • Seite 38: Hinweise Zur Anschlusstechnik

    Leitung auf einer Länge von etwa 30mm ohne das Schirmgeflecht zu beschädigen. Ziehen Sie einen Kabelbinder durch einen Schlitz des Schirmblechs an der Frontplatte des Servoverstärkers. Pressen Sie das Schirmgeflecht des Kabels mit dem Kabelbinder fest gegen das Schirmblech. Seite 38 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 39 8 Installation 8.4.5.2 Technische Daten Anschlussleitungen Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung. Beachten Sie die Vorschriften im Kapitel "Leiterquerschnitte" auf Seite 22. Um den Verstärker mit der maximal erlaubten Kabellänge sicher zu betreiben, müssen Sie Kabelmaterial verwenden, das den u.a.

  • Seite 40: Schnittstellen

    9 Schnittstellen Schnittstellen In diesem Kapitel sind alle wichtigen Schnittstellen dargestellt. Die genau Position der Stecker und Klemmen erkennen Sie auf Seite 36. Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Blockschaltbild allgemein Seite 40 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 41: Blockschaltbild Pmcprimo Drive3

    9 Schnittstellen Blockschaltbild PMCprimo Drive3 Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 41...

  • Seite 42: Spannungsversorgung

    9 Schnittstellen Spannungsversorgung 9.3.1 Netzanschluss (X0) 9.3.1.1 Dreiphasig • Direkt am 3~ Netz, Filter integriert • Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender S. 21 9.3.1.2 Zweiphasig ohne Neutralleiter Seite 42 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 43: Einphasig Mit Neutralleiter

    9 Schnittstellen 9.3.1.3 Einphasig mit Neutralleiter 9.3.2 24V-Hilfsspannung (X4) • Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator • Erforderliche Stromstärke S. 19 • Enstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 43...

  • Seite 44: Versorgungsspannung (X10)

    Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit einem Trenntransformator • Spannung kann auch der Klemme X4 entnommen werden, sonst externe Absicherung durch den Anwender notwendig • Erforderliche Stromstärke ⇒ S. 19 • Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme beachten ⇒ S. 90 Seite 44 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 45: Mastergeberversorgungsspannung (X10)

    9 Schnittstellen 9.3.4 Mastergeberversorgungsspannung (X10) Diese Klemmen stehen nur bei einer PMCprimo Drive3 zur Verfügung! • Zur Spannungsversorgung eines angeschlossenen Masterdrehgebers • Anschlussspannung: Drehgeberdatenblatt beachten! • Externe Absicherung durch den Anwender nowendig Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 45...

  • Seite 46: Zwischenkreis (X8)

    Klemmen X8/1 (-DC) und X8/3 (+RBext). Parallelschaltfähig durch Aufteilung der Bremsleistung auf alle am gleichen DC-Bus (Zwischenkreis) angeschlossenen Verstärker. Nur Servoverstärker mit Spannungsversorgung aus demselben Netz (identische Leistungs-Versorgungsspannung) dürfen am Zwischenkreis verbunden werden. Seite 46 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 47: Motoranschluss Mit Bremse (X9)

    9 Schnittstellen Motoranschluss mit Bremse (X9) Leitungslänge ≤ 25m Leitungslänge >25m Bei Leitungslängen über 25m bis max. 50m muss eine Motordrossel in der Nähe des Verstärkers in die Motorleitung geschaltet werden. Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 47...

  • Seite 48: Externer Bremswiderstand (X8)

    9 Schnittstellen Externer Bremswiderstand (X8) Entfernen Sie die Steckbrücke zwischen den Klemmen X8/5 (-R ) und X8/4 (+R bint Seite 48 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 49: Feedback

    9 Schnittstellen Feedback Feedbacksystem Stecker Siehe Bemerkung Resolver S. 49 2- bis 36 polig ComCoder S. 50 A, B, Zero, Hall Inkrementalgeber mit Hall / S. 51 A, B, Zero, Hall Sinus Encoder mit Hall Sinus, Cosinus, Zero, Hall Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE S.

  • Seite 50: Comcoder (X1)

    Kommutierung werden Hallsensoren und für die Auflösung ein eingebauter Inkrementalgeber verwendet. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die ComCoderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Seite 50 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 51: Inkrementalgeber / Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    9 Schnittstellen 9.6.3 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1) Gebertypen (inkrementell oder sinus/cosinus), die keine absolute Information zur Kommutierung bereitstellen, können mit einem zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem ausgewertet werden. Alle Signale werden an X1 angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 51...

  • Seite 52: Sinus Encoder Mit Endat Oder Hiperface (X1)

    Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Seite 52 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 53: Acuro Encoder, Biss Interface (X1)

    9 Schnittstellen 9.6.5 Acuro Encoder, BISS Interface (X1) Optional können Motoren mit einem single- oder multiturn sinus-cosinus-ACURO Encoder mit BISS Interface ausgerüstet werden. Dieser Encoder dient als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 54: Inkrementalgeber (X5)

    Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 (siehe S. 52) oder X2 (siehe S. 49) am Verstärker angeschlossen. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. Seite 54 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 55: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    9 Schnittstellen 9.6.7 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) Als Standard Rückführsystem kann ein Sinus-Cosinus Encoder ohne Datenspur verwendet werden. Wählen Sie Feedback-Typ 7 "SinCos 5V mit W&S". Der Verstärker führt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung ein Wake&Shake durch, um die notwendigen Startinformationen für den Lageregler zu ermitteln.

  • Seite 56: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Als Potentialbezug muss AGND (X3/7) immer mit CNC-GND der Steuerung verbunden werden. 9.7.1.1 Technische Eigenschaften • Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V • Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/7 • Eingangswiderstand 10 kΩ • Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V • Abtastrate: 62,5 µs Seite 56 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 57: Eingang Analog-In1 (Klemmen X3/3-4)

    9.7.1.3 Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/5-6) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 12bit, skalierbar. Standardeinstellung : Drehmomentsollwert (nur bei PMCtendo DD5) Anwendungsbeispiele für Sollwerteingang Analog-In 2 (nur bei PMCtendo DD5): • einstellbare externe Strombegrenzung • abgeschwächter Eingang für Einricht-/Tippbetrieb •...

  • Seite 58: Digitale Eingänge (X3/X4)

    Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X4/3 und X4/4) • Eingänge an X3 sind SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1) High: 11...30 V / 2...11 mA , Low: -3...5 V / <1mA • Abtastrate: Software: 250 µs / Hardware: 2µs Seite 58 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 59: Eingang Freigabe Enable

    9 Schnittstellen 9.7.2.2 Eingang Freigabe ENABLE Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei (Klemme X3/12, Eingang 24V, High-aktiv). Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei. 9.7.2.3 Eingang Freigabe AS-ENABLE Ein zusätzlicher digitaler Eingang gibt die Leistungs-Endstufe des Verstärkers frei. Solange ein 24V-Signal am Eingang anliegt, ist die Endstufe betriebsbereit.

  • Seite 60: Digitale Eingänge I1:1 - I1:8 (X10)

    I1:1 und I1:2 werden zusätzlich auf die beiden virtuellen Eingänge E2:7 und E2:8 abgebildet (siehe PMCprimo Programmierhandbuch). 9.7.3.2 Referenzeingänge I1:1 bis I1:4 Mit diesen vier Eingängen sind spezielle Funktionen wie z.B. Initialisierungen oder schnelle Positionserfassung möglich. Weitere Informationen darüber befinden sich im PMCprimo Programmierhandbuch. Seite 60 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 61: Digitale Ausgänge (X3)

    9 Schnittstellen 9.7.4 Digitale Ausgänge (X3) Die digitalen Ausgänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt. 9.7.4.1 Technische Eigenschaften • Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X4/3 und X4/4) • DIGITAL-OUT1 und 2 : Open Emitter, max. 30V DC, 10mA • BTB/RTO : Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0,5A •...

  • Seite 62: Programmierbare Digitale Ausgänge Digital-Out

    Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoftware PDrive. Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen wird, muss der Datensatz im EEprom des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset durchgeführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware). Seite 62 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 63: Anwendungsbeispiele

    9 Schnittstellen 9.7.5 Digitale Ausgänge (X10) Diese Ausgänge stehen nur bei einer PMCprimo Drive3 zur Verfügung! Die digitalen Ausgänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt. 9.7.5.1 Technische Eigenschaften • Bezugsmasse ist EGND (Klemme X10, Pin 2) • Alle digitalen Ausgänge sind kurzschlussfest und überlastgeschützt •...

  • Seite 64: Encoder-Emulation

    (Parameter „Nullimpuls-Offset“). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. 9.8.1.1 Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Seite 64 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 65: Ssi-Ausgabe (X5)

    9 Schnittstellen 9.8.2 SSI-Ausgabe (X5) Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Standard. Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder“, Parameter „Encoder- Emulation”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt.

  • Seite 66: Master-Slave-Betrieb, Encoderführung

    9 Schnittstellen Master-Slave-Betrieb, Encoderführung Diese Funktion steht nur bei einer PMCtendo DD5 zur Verfügung! Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere Verstärker zusammenschalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Sollwerteingänge sind außer Funktion.

  • Seite 67: Anschluss An Inkrementalgeber-Master Mit 24V-Signalpegel (X3)

    9.9.3 Anschluss an Inkrementalgeber-Master mit 24V-Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den PMCtendo DD5 als Slave von einem Encoder mit 24V Signalpegel führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.

  • Seite 68: Anschluss An Sinus-Encoder-Master (X1)

    9 Schnittstellen 9.9.4 Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den als Slave von einem Sinus/Cosinus-Encoder führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz Seite 68 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 69: Interface Für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    9 Schnittstellen 9.10 Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Diese Funktion steht nur bei einer PMCtendo DD5 zur Verfügung! Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware PDrive parametriert (elektrisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker an die Puls-Richtungs-Signale jeder...

  • Seite 70: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen Mit 5V-Signalpegel (X5)

    9 Schnittstellen 9.10.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Seroverstärker an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel anschließen. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Seite 70 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 71: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen Mit 24V-Signalpegel (X3)

    9 Schnittstellen 9.10.3 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Servoverstärker an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel anschließen. Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 100 kHz Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 71...

  • Seite 72: Rs232 Interface, Pc-Anschluss (X6)

    Mit dem optionalen Erweiterungsmodul –CAN-Adapter - werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf drei Stecker verteilt ( S. 107). 9.11.1 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Seite 72 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 73: Canopen Interface (X6)

    9 Schnittstellen 9.12 CANopen Interface (X6) Diese Schnittstelle kann nur bei einer PMCtendo DD5 genutzt werden! Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402.
  • Seite 74 9 Schnittstellen An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: • metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse • Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung Seite 74 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 75: Can-Bus Anschlüsse (X11/1,X11/2)

    Über die beiden CAN-Schnittstellen CAN-1A (X11/2) und CAN-1B (X11/1) können mehrere PMCprimo Drive3-Systeme miteinander vernetzt werden.Zusätzliche Sicherheitsleitungen erhöhen dabei die Systemsicherheit, indem sie z.B. den Ausfall eines Systems melden. Weiterhin können auch PMCtendo DD5-Geräte mit einer PMCprimo Drive3 vernetzt werden. 9.13.2 Vernetzung mehrerer PMCprimo Drive3-Systeme Es werden jeweils CAN-1A (X11/1) mit CAN-1B (X11/2) des nächsten Systems verbunden.

  • Seite 76: Besonderheiten 1. Netzteilnehmer

    Mit einem CAN-I/O Modul lässt sich die Anzahl der Ein- und Ausgänge erhöhen. Ebenfalls kann ein CANopen-Drehgeber oder ein CANopen-Bediengerät eingebunden werden. Weitere hilfreiche Informationen können dem Handbuch „PMCprimo CAN-Vernetzung“ entnommen werden. Es befindet sich auf der mitgelieferten CD-ROM. Seite 76 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 77: Can-Bus Anschluss (X11/4)

    X11/4 verloren. Die Umstellung erfolgt durch Hardwareeinstellungen (Jumper). Dies wird im Anhang auf Seite 109 beschrieben. Durch die CAN-2 Schnittstelle können bis zu 8 PMCtendo DD5-Servoregler mit einer PMCprimo Drive3 vernetzt werden. Nähere Informationen finden sich im PMCprimo Programmierhandbuch und im Anwenderhandbuch zur PMCprimo CAN-Vernetzung.

  • Seite 78: Mastergeberanschluss (X11/4)

    Für Drehgeber mit differentiellen Ausgangstreibern – Spuren A, B, Z (Nullspur) • Encoder Auswertung 1-fach, 2-fach oder 4-fach • Maximale Impulsfrequenz: 1 MHz • Minimale Impulsbreite: 200 ns • Eingangswiderstand: 400 Ω • Maximaler Spannungspegel der Signale gegen EGND: 5 V DC (TTL) Seite 78 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 79: Absolutwertdrehgeber (Ssi)

    9 Schnittstellen 9.15.2 Absolutwertdrehgeber (SSI) • Bezugsmasse ist EGND (Klemme X10 Pin 2) • Bitzahl der SSI-Drehgeber: 13..32 • Binärcode oder Graycode einstellbar • Taktfrequenz SSI-Clock: 100 kHz oder 300 kHz (einstellbar über Befehl FS) • Maximaler Spannungspegel der Signale gegen EGND: 5 V DC (TTL) Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 79...

  • Seite 80: Bediengeräteanschluss - Modbus (X11/3)

    Nur am Host ist die MODBUS-Schnittstelle aktiv. 9.16.2 Schnittstelle Der Datenaustausch erfolgt seriell über 5-Draht-Leitung (RS422, Full-Duplex). Die Default- Übertragungsparameter sind: • 9600 Baud, 8N1, kein Handshake Mit dem Befehl BM kann die Übertragungsrate geändert werden (s. PMCprimo Programmierhandbuch) Seite 80 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 81: Profibus-Dp Slave Schnittstelle (X11/3)

    9 Schnittstellen 9.17 Profibus-DP Slave Schnittstelle (X11/3) Diese Schnittstelle steht nur bei einer PMCprimo Drive3 mit Option –Profibus zur Verfügung! 9.17.1 Allgemeine Hinweise Die PMCprimo Drive3 kann optional mit einem Profibus-DP Slave Interface ausgerüstet werden. Dadurch wird die MODBUS/RS422-Schnittstelle deaktiviert. Die Umstellung erfolgt durch Steckbrücken (Jumper) auf der PMCprimo-Baugruppe (siehe Seite 110).

  • Seite 82: Beispiel Profibus Dp

    GSD-Datei heißt „HSM_1810.gsd“. Beispiel: Profibus-Master Simulator von Fa. Bihl und Wiedemann: Nachdem die Profibus Kommunikation gestartet wurde, können die Busvariablen gelesen oder geschrieben werden. Weitere Informationen können den PMCprimo Programmierhandbuch entnommen werden. Seite 82 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 83: Ethernet-Schnittstelle (X11/5)

    9 Schnittstellen 9.18 Ethernet-Schnittstelle (X11/5) Diese Schnittstelle steht nur bei einer PMCprimo Drive3 mit Option –Erweiterungskarte zur Verfügung! 9.18.1 Allgemeines Als schnelle Alternative zur RS232-Übertragung stellt die Erweiterungskarte eine Ethernet- Schnittstelle (RJ45-Buchse, X11/5) zur Verfügung. Mit dem Terminalprogramm PTerm können die Daten in einer Geschwindigkeit von 100 Mbit/s übertragen werden.

  • Seite 84: Einstellung Der Ip-Adresse

    Steuerungen übertragen werden. Die Daten können sowohl von einer PMCprimo Steuerung oder einem PC mit Kartenlesegerät stammen. Wir empfehlen, CompactFlash-Karten von Markenherstellern zu verwenden. Weitere Informationen finden sich im „Anwenderhandbuch für primoFTP und CompactFlash“. 9.19.2 Schnittstelle Seite 84 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 85: Personell Sichere Wiederanlaufsperre -As

    9 Schnittstellen 9.20 Personell sichere Wiederanlaufsperre -AS- Eine wichtige Aufgabe ist der personell sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Dies kann durch eine elektronische Sperre oder mit mechanischen Elementen (zwangsgeführte Relaiskontakte) realisiert werden. Bei Verwendung von zwangsgeführten Relaiskontakten wurde bisher entweder das Netzschütz im Hauptstromkreis abgeschaltet, oder der Motor wurde über ein Schaltelement vom Servoverstärker getrennt.

  • Seite 86: Funktionsbeschreibung

    Leitungen als auch der Einbauraum selbst den Anforderungen der EN 60204-1 entsprechen. Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Einbauraums, so muss diese dauerhaft verlegt und gegen äußere Beschädigung geschützt werden. Seite 86 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 87: Signalablaufdiagramm

    9 Schnittstellen 9.20.4.1 Signalablaufdiagramm Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre -AS- genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. 1. Den Motor kontrolliert zum Stillstand bringen, Sollwert der Drehzahl = 0 2. Wenn Drehzahl=0, Spannung für Enable = 0 V 3.

  • Seite 88: Stromlaufplan Steuerstromkreis

    Aus Kreis verbunden sind. Für jeden Arbeitsbereich ist der „Sichere Halt“ der Antriebe einzeln über eine Schutztür geschaltet. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte erfüllen mindestens die Sicherheitskategorie 3 nach DIN 954-1. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung auf Seite 85. Seite 88 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 89: Funktionsprüfung

    9 Schnittstellen 9.20.4.3 Funktionsprüfung Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die Funktion der Anlaufsperre überprüft werden. Erste Methode: 1. Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, Servoverstärker weiter „Enabled“ lassen. Schutzbereich nicht betreten! 2.

  • Seite 90: Inbetriebnahme Wichtige Hinweise

    Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird im Handbuch und in der Onlinehilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im entsprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Seite 90 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 91: Leitfaden Zur Inbetriebnahme

    Leistungsversorgung Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung einschalten Sollwert 0V anlegen 0V an Klemmen X3/3-4 bzw X3/5-6 anlegen (nur PMCtendo DD5) (500 ms nach Einschalten der Leistungsspannung) 24V DC an Enable Klemmen X3/12 und X4/5, Motor steht mit Stillstandsdrehmoment M kleinen, analogen Sollwert, empfohlen 0,5V an Klemmen X3/3-4 Sollwert bzw.

  • Seite 92: Inbetriebnahmesoftware Pdrive

    10.3.2 Software-Beschreibung Die Betriebsparameter der PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 müssen an den Motor und die Gegebenheiten der Maschine angepasst werden. Diese Parametrierung wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware PDrive durchgeführt, welche die Kommunikation zwischen PC und PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 herstellt.

  • Seite 93: Arbeiten Mit Pdrive

    Servicefunktionen finden Sie ausführlich im Softwarehandbuch zu PDrive beschrieben. 10.4 Parametrieren der PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 Um das Parametrieren der PMCtendo DD5 und PMCprimo Drive3 zu erleichtern, wird eine motorbezogene Datenbank mitgeliefert. Darin sind alle sinnvollen Kombinationen zwischen einer PMCtendoDD5 und PMCprimo Drive3 und den Motoren der Serie AC1, AC2 und AC3 enthalten.

  • Seite 94: Tastenbedienung Bei Pmctendo Dd5

    : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion 10.4.2.2 Statusanzeige Seite 94 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 95 10 Inbetriebnahme 10.4.2.3 Struktur des Standardmenüs 10.4.2.4 Struktur des detaillierten Menüs Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 95...

  • Seite 96: Tastenbedienung Bei Pmcprimo Drive3

    Node: von 1 bis 60 Host+Node: nicht verfügbar, da die Knoten-Nummer fest eingestellt ist • Die CAN Baudrate. Bis auf 6 (333kBit/s) und 8 (666kBit/s) werden alle Baudraten für PMCtendo DD5 (siehe Tabelle Seite 93) unterstützt. • Der Proportional-Anteil des Drehzahlregler (GV Kommando) •...

  • Seite 97: Programmierung Der Pmcprimo Drive3

    10 Inbetriebnahme 10.5 Programmierung der PMCprimo Drive3 Die Programmierung der PMCprimo Drive3 erfolgt mit dem Terminalprogramm PTERM oder ® optional mit der Soft-SPS Programmierumgebung CoDeSys von 3S. Voraussetzung für eine erfolgreiche Optimierung des Lagereglers ist ein bereits optimierter Servoregler unter PDrive (s.o.) Hinweise dazu sowie eine Beschreibung aller PMCprimo-Befehle finden sich im PMCprimo Programmierhandbuch.

  • Seite 98: Fehlermeldungen Pmctendo Dd5

    Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. Weitere Informationen über Störungen und deren Behebung finden Sie ab S. 113 . Seite 98 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 99: Warnmeldungen Pmctendo Dd5

    10 Inbetriebnahme 10.7 Warnmeldungen PMCtendo DD5 Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt. Detaillierte Beschreibung siehe "ASCII Befehlsreferenz". Nummer Bezeichnung Erklärung E/S/A/P Status Meldungen Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 94 .

  • Seite 100: Fehlermeldungen Pmcprimo Drive3

    Fehlercode 1F01: Achse 1: Schleppfehlergerenze überschritten Die 7-Segment-Anzeige kann, ab Firmware Version 2.004, mit CD17,1 umgeschaltet werden und somit wird nur noch „run“ angezeigt, wenn kein Fehler aktiv ist. Mit CD17,0 wird die bisherige Anzeige aktiviert. Seite 100 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 101: Statusmeldungen Pmcprimo Drive3

    10 Inbetriebnahme 10.9 Statusmeldungen PMCprimo Drive3 Am LED-Display wird ebenfalls, einstellbar über den „CD“ Befehl, der aktuelle Achsstatus angezeigt. Anzeige Bezeichnung Befehl Lageregelkreis geschlossen Lageregelkreis offen Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit Achse fährt zu einer Zielposition MA, MR Positionszuordnung aktiv Achse fährt Bremsrampe Achse initialisiert IN, IB...

  • Seite 102: 11 Erweiterungen, Zubehör

    Drücken Sie die Erweiterungskarte fest in den Schacht, bis die Frontab- deckung auf den Befestigungslaschen aufliegt. So ist ein sicherer Kontakt der Steckverbindung gewährleistet. • Drehen Sie die Schrauben der Frontabdeckung in die Gewinde in den Befestigungslaschen. Seite 102 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 103: Frontansicht

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben. Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung.

  • Seite 104: Steckerbelegung

    PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale I/O-GND digital-GND der Steuerung Seite 104 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 105 11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.2.6 Anschlussbild Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 105...

  • Seite 106: Erweiterungskarte -Profibus

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für die PMCtendo DD5. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unserem Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D- Buchsen.

  • Seite 107: Erweiterungsmodul -Can-Adapter

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.4 Erweiterungsmodul -CAN-Adapter Der Stecker X6 des ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen. Das Erweiterungsmodul -CAN-Adapter bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten SubD- Steckern.

  • Seite 108: Anschlussbelegung

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.4.3 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-ERROR (*) CAN-Low CAN-GND CAN-BTB(*) CAN-GND CAN-High CAN-POWER(*) (*) nur bei Vernetzung mit mehreren PMCprimo-Geräten im CAN-Hauptnetz 11.1.4.4 Anschlussbild Seite 108 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 109: Pmcprimo-Karte Und Pmcprimo Erweiterungskarte

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.5 PMCprimo-Karte und PMCprimo Erweiterungskarte Die PMCprimo-Karte erweitert den PMCtendo DD5 um eine Motion Control Baugruppe mit zahlreichen Schnittstellen und nahezu unbegrenzter Funktionsvielfalt. Normalerweise ist die PMCprimo-Karte bei Auslieferung fest im Regler eingebaut Der Einbau der PMCprimo-Karte wird in der Einbau- und Betriebsanleitung für die PMCprimo- Karte ausführlich beschrieben.

  • Seite 110: Umstellung X11/3 Modbus

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.5.2 Umstellung X11/3 MODBUS Profibus DP Nach dem Einbau des Profibus DP-Moduls müssen drei Steckbrücken (Jumper) umgesetzt werden. Seite 110 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 111: Austausch Der Pufferbatterie

    11 Erweiterungen, Zubehör 11.1.5.3 Austausch der Pufferbatterie Die Pufferbatterie muss ersetzt werden, sobald die Anzeige „BATT“ im Display erscheint. Bei bestehender 24V Versorgungsspannung bleibt der Pufferinhalt erhalten. Typ der Batterie: CR1225 Vorgehensweise: 1. Alle Stecker entfernen. 2. Beide M3-Schrauben entfernen. 3.

  • Seite 112: Anhang

    Lüftergitter : mit Pinsel (trocken) reinigen Entsorgung : — Sie können den Servoverstärker über Schraubverbindungen in Hauptkomponenten zerlegen (Aluminium-Kühlkörper, Stahl- Gehäuseschalen, Elektronikplatinen) — Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungsunternehmen durchführen. Adressen können Sie bei uns erfragen. Seite 112 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...

  • Seite 113: Beseitigung Von Störungen

    12 Anhang 12.2 Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen...
  • Seite 114 — I bzw. I vergrößern peak peak Schlepp- (Motordaten beachten !) fehler — Sollwertrampe zu groß — SW-Rampe +/- verkleinern Motor wird zu — I zu groß eingestellt — I verkleinern peak peak heiß Seite 114 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 115 12 Anhang — Kp (Drehzahlregler) zu klein — Kp (Drehzahlregler) vergrößern — Tn (Drehzahlregler) zu groß — Tn (Drehzahlregler), Motor- Antrieb zu defaultwert weich — ARLPF / ARHPF zu groß — ARLPF / ARHPF verkleinern — ARLP2 zu groß — ARLP2 verkleinern —...

  • Seite 116: Glossar

    Impulsleistung der Bremsschaltung maximale Leistung, die in der Bremsschaltung umgesetzt werden kann Inkrementalgeber-Interface Positionsmeldung über 2 um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Seite 116 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 117 12 Anhang Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen mindestens eine beweglich ist Mehrachssysteme...

  • Seite 118: Index

    Ein-/Ausschaltverhalten........27 PC-Leitung ............72 Einbaulage ............22 PDRIVE ..............93 Einbauort .............. 30 Software-Beschreibung........92 Eingänge Erweiterungskarte ..........106 Digitale .............. 60 Eingänge .............. 59 EMV..............29 PSCOPE .............. 92 Encoder Schnittstelle..........52 Seite 118 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3...
  • Seite 119 12 Anhang PTERM............97, 100 Steckerbelegung ..........36 Pufferbatterie ............111 Systemkomponenten, Übersicht......18 Puls-Richtung, Schnittstelle ........69 Tastenbedienung..........94 Resolver Schnittstelle ........... 49 Belüftung .............. 22 ROD, Schnittstelle ..........64 Bremswiderstand..........25 RS232/PC, Schnittstelle ........72 Technische Daten ..........19 Transport ............

  • Seite 120: Technischer Support

    Technischer Support Nähere Informationen entnehmen +49 711 3409-444 Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Sichere Automation Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133...

Diese Anleitung auch für:

Pmcprimo drive3

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