Verwendete Kürzel; Realisierte Grundfunktionen Über Canopen - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1.5
1.6
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Verwendete Kürzel
In der Tabelle unten werden verwendete Abkürzungen erklärt.
Kürzel Bedeutung
BTB/RTO Betriebsbereit
COB Communication Object
COB-ID Communication Object Identifier
EEPROM Elektrisch löschbarer Festspeicher
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
ISO International Standardization Organisation
LED Leuchtdiode
MB Megabyte
NSTOP Endschaltereingang Drehrichtung links
PC Personal Computer
PDO Prozessdatenobjekt
PSTOP Endschaltereingang Drehrichtung rechts
RAM flüchtiger Speicher
ROD Inkrementelle Positionsausgabe
RXPDO Receive- (Empfangs-) PDO
SDO Servicedatenobjekt
TXPDO Transmit- (Sende-) PDO
Realisierte Grundfunktionen über CANopen
In Zusammenhang mit dem im digitalen Servoverstärker integrierten
Lageregler werden folgende Funktionen bereitgestellt:
Einricht- und Allgemeine Funktionen:
— Referenzfahren, Referenzpunkt setzen
— Vorgabe digitaler Sollwerte für die Drehzahl- und Momentenregelung
— Unterstützung folgender Betriebsarten des CANopen Profils DS402:
» profile position mode
» homing mode
» profile torque mode
» interpolated position mode
» profile velocity mode
Positionierfunktionen:
— Ausführen eines Fahrauftrages aus dem Fahrsatzspeicher des
Servoverstärkers
— Ausführen eines Direktfahrauftrages
— Trajektorie absolut, ip-Mode
Datentransferfunktionen:
— Übertragen eines Fahrauftrages in den Fahrsatzspeicher des
Servoverstärkers
Ein Fahrauftrag besteht aus folgenden Elementen:
» Positionssollwert (Absolutauftrag) oder Wegsollwert
(Relativauftrag)
» Geschwindigkeitssollwert
» Beschleunigungszeit, Bremszeit
» Fahrauftragsart (absolut/relativ)
» Nummer eines Folgefahrauftrags (mit oder ohne Zwischenstopp)
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