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Pilz PMCprimo Drive3 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Pilz PMCprimo Drive3. Wir haben
1
Pilz PMCprimo Drive3 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch
Pilz PMCprimo Drive3 Installationshandbuch (120 Seiten)
Marke:
Pilz
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 7.1 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
2
Copyright
2
Anmerkung
2
Bisher Erschienene Ausgaben
2
Bemerkung
2
2 Inhaltsverzeichnis
3
3 Typenschlüssel
6
Type Pmctendo DD5
6
Type Pmcprimo Drive3
6
4 Sicherheitshinweise
7
5 Europäische Richtlinien und Normen
8
6 Kürzel und Symbole
10
7 Allgemeines
11
Über dieses Handbuch
11
Anforderungen
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Gerätebeschreibung
13
Lieferumfang
13
Zubehör Allgemein
13
Zubehör Pmcprimo Drive3
13
Die Digitalen Servoverstärker der Familie Pmctendo DD5
14
Standardausführung
14
Leistungsversorgung
14
Integrierte Sicherheit
14
Vollständig Digitale Regelung
15
Die Digitalen Servoverstärker der Familie Pmcprimo Drive3
16
Feldbus-Anbindung
16
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
17
Komponenten eines Servosystems
18
Technische Daten
19
Technische Daten Serie 230 V
19
Technische Daten Serie 480 V
20
Ein-/Ausgänge
21
Empfohlene Anzugsmomente
21
Absicherung
21
Zulässige Umgebungstemperaturen, Belüftung, Einbaulage
22
Leiterquerschnitte
22
LED-Display
23
Ansteuerung Motorhaltebremse
24
Masse-System
25
Bremsschaltung
25
Funktionsbeschreibung
25
Technische Daten
26
Ein- und Ausschaltverhalten
27
Stopp-Funktion nach en 60204 (VDE 0113)
27
Not-Aus-Strategien
28
Realisierung der Not-Aus-Funktion
28
8 Installation
29
Wichtige Hinweise
29
Leitfaden zu Installation und Verdrahtung
30
Montage
31
Abmessungen
32
Verdrahtung
33
Anschlussplan Allgemein
34
Anschlussplan Pmcprimo Drive3
35
Steckerbelegung Allgemein
36
Steckerbelegung Pmcprimo Drive3
37
Hinweise zur Anschlusstechnik
38
9 Schnittstellen
40
Blockschaltbild Allgemein
40
Blockschaltbild Pmcprimo Drive3
41
Spannungsversorgung
42
Netzanschluss (X0)
42
Einphasig mit Neutralleiter
43
Hilfsspannung (X4)
43
Versorgungsspannung (X10)
44
Mastergeberversorgungsspannung (X10)
45
Zwischenkreis (X8)
46
Motoranschluss mit Bremse (X9)
47
Externer Bremswiderstand (X8)
48
Feedback
49
Resolver (X2)
49
Comcoder (X1)
50
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
51
Sinus Encoder mit Endat oder HIPERFACE (X1)
52
Acuro Encoder, BISS Interface (X1)
53
Inkrementalgeber (X5)
54
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
55
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
56
Analoge Eingänge (X3)
56
Technische Eigenschaften
56
Eingang Analog-In1 (Klemmen X3/3-4)
57
Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/5-6)
57
Drehrichtungszuordnung (nur bei Pmctendo DD5)
57
Digitale Eingänge (X3/X4)
58
Eingang Freigabe ENABLE
59
Eingang Freigabe AS-ENABLE
59
Programmierbare Digitale Eingänge
59
Digitale Eingänge I1:1 - I1:8 (X10)
60
Referenzeingänge I1:1 bis I1
60
Digitale Ausgänge (X3)
61
Programmierbare Digitale Ausgänge DIGITAL-OUT
62
Anwendungsbeispiele
63
Encoder-Emulation
64
Inkrementalgeberausgabe (X5)
64
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface
64
SSI-Ausgabe (X5)
65
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface
65
Master-Slave-Betrieb, Encoderführung
66
Signaldiagramm (für Encoder mit RS422- Bzw. 24V-Ausgang)
66
Anschluss an Pmctendo DD5 - Master, 5V-Pegel (X5)
66
Anschluss an Inkrementalgeber-Master mit 24V-Signalpegel (X3)
67
Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1)
68
Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
69
Geschwindigkeits-Profil mit Signaldiagramm
69
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5)
70
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3)
71
RS232 Interface, PC-Anschluss (X6)
72
Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker
72
Canopen Interface (X6)
73
CAN Buskabel
73
CAN-Bus Anschlüsse (X11/1,X11/2)
75
Allgemeines
75
Vernetzung Mehrerer Pmcprimo Drive3-Systeme
75
Besonderheiten 1. Netzteilnehmer
76
Besonderheiten Letzter Netzteilnehmer
76
Funktionsprinzip der Sicherheitsleitungen
76
Anschluss Weiterer Canopen Geräte
76
CAN-Bus Anschluss (X11/4)
77
Mastergeberanschluss (X11/4)
78
Inkrementalgeber (ROD)
78
Absolutwertdrehgeber (SSI)
79
Bediengeräteanschluss - MODBUS (X11/3)
80
Allgemeine Hinweise
80
Schnittstelle
80
Profibus-DP Slave Schnittstelle (X11/3)
81
Allgemeine Hinweise
81
Nutzung der Profibus DP-Schnittstelle unter Pmcprimo
81
Beispiel Profibus DP
82
Ethernet-Schnittstelle (X11/5)
83
Allgemeines
83
Schnittstelle
83
Einstellung der IP-Adresse
84
Compact Flash Interface (X11/5)
84
Allgemeines
84
Schnittstelle
84
Personell Sichere Wiederanlaufsperre -AS
85
Technische Daten und Anschlussbelegung
85
Einbauraum
85
Verdrahtung
85
Funktionsbeschreibung
86
Displaymeldung
86
Signalablaufdiagramm
87
Stromlaufplan Steuerstromkreis
88
Funktionsprüfung
89
Übersichtsplan Hauptstromkreis
89
10 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise
90
Leitfaden zur Inbetriebnahme
91
Inbetriebnahmesoftware Pdrive
92
Bestimmungsgemäße Verwendung
92
Software-Beschreibung
92
Hardware-Voraussetzungen
92
Minimale Anforderungen an den PC
92
Installation unter WINDOWS 2000 / XP
92
Arbeiten mit Pdrive
93
Parametrieren der Pmctendo DD5 und Pmcprimo Drive3
93
Mehrachssysteme
93
Stationsadresse für CAN-Bus (CAN-Adresse)
93
Baudrate für CAN-Bus
93
Tastenbedienung bei Pmctendo DD5
94
Bedienung
94
Statusanzeige
94
Tastenbedienung bei Pmcprimo Drive3
96
Menü Bedienung
96
LED Display
96
Programmierung der Pmcprimo Drive3
97
Fehlermeldungen Pmctendo DD5
98
Warnmeldungen Pmctendo DD5
99
Fehlermeldungen Pmcprimo Drive3
100
Statusmeldungen Pmcprimo Drive3
101
11 Erweiterungen, Zubehör
102
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
102
Frontansicht
103
Eingeben einer Fahrsatznummer
103
Erweiterungskarte -I/O-14/08
103
Steckerbelegung
104
Erweiterungskarte -PROFIBUS
106
Anschlusstechnik
106
Erweiterungsmodul -CAN-Adapter
107
Einbau
107
Anschlussbelegung
108
Pmcprimo-Karte und Pmcprimo Erweiterungskarte
109
Umstellung X11/4 Mastergeber
109
Umstellung X11/3 MODBUS
110
Austausch der Pufferbatterie
111
12 Anhang
112
Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
112
Beseitigung von Störungen
113
Glossar
116
Index
118
Technischer Support
120
Werbung
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