Objekt 60C3H: Interpolation Sync Definition; Objekt 60C4H: Interpolation Data Configuration - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.9.3.4
4.9.3.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping möglich
UNSIGNED8
Wertebereich
Defaultwert 1
Subindex 2
Beschreibung Interpolation time index
Kategorie mandatory
rw
Zugriff
PDO mapping möglich
Wertebereich -123 ... 63
Defaultwert -3

Objekt 60C3h: Interpolation sync definition

Im Servoverstärker wird das allgemein verwendete SYNC-Objekt zur
Synchronisation verwendet. Daher wird nur ein fester Wert für Subindex
1 akzeptiert.
Index 60C3
Name Interpolation sync definition
ARRAY
Objektcode
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
Subindex 0
Anzahl der Einträge
Beschreibung
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
2
Wertebereich
Defaultwert 1
Subindex 1
Beschreibung Synchronize on group
mandatory
Kategorie
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED8
0
Defaultwert

Objekt 60C4h: Interpolation data configuration

Nur ein einzelner Positionssollwert wird im Servoverstärker unterstützt.
Daher ist nur der Wert 1 in Subindex 5 möglich. Alle anderen Subindizes
werden auf 0 gesetzt.
Index 60C4
Name Interpolation data configuration
Objektcode RECORD
Interpolation data configuration record (0081h)
Datentyp
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Kategorie mandatory
ro
Zugriff
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich 6
Defaultwert 6
h
h
84