Canopen Sdos Für Safety Erweiterungskarten; Objekt 2400H: Seriennummer Der Sicherheitskarte - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.2
5.2.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Sub-
Datentyp Zugriff
Index
index
60C5h 0 UNSIGNED32
60C4h 6 UNSIGNED8
60F4h 0 INTEGER32
60FDh 0 UNSIGNED32
60FFh 0 INTEGER32
6502h 0 UNSIGNED32
CANopen SDOs für Safety Erweiterungskarten
S1/S2
Die Sicherheitskarte PMCprotego S1 und S2 können nur mit
PMCProtego D ab Produktversion 1.3 verwendet werden.

Objekt 2400h: Seriennummer der Sicherheitskarte

Die Seriennummer muss im Konfigurator angegeben werden, sie ist auf
der Frontplatte der Safety- karte abgedruckt. Die Seriennummer ist in
sechs 32-Bit Blöcke unterteilt, jedes Byte steht für ein
ASCII Zeichen. Das Stringende wird durch 0h abgeschlossen.
Index 2400
Name Safety card serial number
Objektcode Record
optional
Kategorie
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
6
Wertebereich
Defaultwert 6
Subindex 1 to 6
Beschreibung Safety card serial number part 1 to 6
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
PDO
Beschreibung
mapp.
rw — Maximale Systembeschleunigung
w — Speicher leeren
ro yes Ist-Schleppfehler
ro yes Digitale Eingänge
rw yes Geschwindigkeits-Sollwert
ro — Unterstützte CANopen –
Betriebsarten
h
ASCII
Objekt
—
—
PE
IN1 .. IN4
J
—
112