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Pilz PMCprotego D.72 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Pilz PMCprotego D.72. Wir haben
1
Pilz PMCprotego D.72 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Pilz PMCprotego D.72 Bedienungsanleitung (219 Seiten)
Marke:
Pilz
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 8.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Aufbewahren der Dokumentation
8
Einführung
8
Gültigkeit der Dokumentation
8
Zeichenerklärung
8
Geräteaufbau
10
Übersicht
10
Draufsicht
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
19
Sicherheit
19
Elektrische Daten
20
Umgebungsbedingungen
20
Qualifikation des Personals
22
Entsorgung
23
Gewährleistung und Haftung
23
Sicherheit während des Betriebs
23
Stopp- Not-Halt- und Not-Aus-Funktionen
25
Funktionsbeschreibung
28
Übersicht
28
Netzspannung
30
Motorhaltebremse
33
Steuerteil
38
Zwischenkreis Topologie
38
Digitale Ausgänge
43
Sicherheitsfunktion STO
44
Sicherheitshinweise
44
Signalzustände
44
Sicherheitsfunktion STO ohne Sicherheitskarte
45
Sicherheitsfunktion STO mit Sicherheitskarte
47
Anschlussbeispiel STO Einkanalig
48
Reaktionszeit
48
Anschlussbeispiel STO Zweikanalig
49
Analoge Eingänge
50
Gebersysteme
51
Übersicht
51
Encoder
57
Resolver
57
Inkrementalgeber
59
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
61
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
62
Hall-Geber
62
Master-Slave-Betrieb
63
Schrittmotor-Steuerungen (Puls/Richtung)
63
Encoder-Emulation
64
Canopen-Schnittstelle
67
Kommunikationsschnittstellen
67
RS 232-Schnittstelle
67
Ethernetbasierte Schnittstelle
68
SD-Karte
69
Tools
69
Erweiterungskarte I/O-14/08
70
Erweiterungskarte Pmcproetgo S1-2, Pmcprotego S2
70
Erweiterungskarten
70
Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-AIO
72
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V, (X5, X1)
73
Absolutgeber mit SSI-Schnittstelle, (X5, X1)
74
Sincos-Encoder mit SSI-Schnittstelle, (X5, X1)
74
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
75
Encoder-Emulation
75
Analoge Ausgänge
78
Analoge Eingänge
78
Erweiterungskarte PROFIBUS-DP-Schnittstelle
78
Erweiterungskarte Fan Controller
79
Erweiterungskarte PROFINET
79
Verhalten Beim Ein- und Ausschalten
79
Normalbetrieb
81
Fehlerfall
82
Realisierung der Stopp-Kategorien
84
Stopp-Kategorie
84
Stopp-Kategorie 2
87
Allgemeine Anforderungen
90
Kapitel 5 Montage
90
Abmessungen
91
Montage des Servoverstärkers
91
Montage der Erweiterungskarten
93
Montage des Schirmblechs
93
Erweiterungskarten für Steckplatz
94
Erweiterungskarten für Steckplatz
95
Erweiterungskarten für Steckplatz
96
Kapitel 6 Verdrahtung
97
Blockschaltbild
98
Hinweise zur Verdrahtung
100
Ableitstrom
101
Berührungschutz
101
Fehlerschutzschalter FI
102
Anschlussleitungen
103
Schutztrenntransformator
103
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
104
EMV-Gerechte Verdrahtung
105
Erdung
105
Schirmung
106
Filter
107
Schirmanschluss an der Frontplatte
107
Drosseln
108
Leistungsteil
108
Netzspannung
108
Motor
111
Motorhaltebremse
112
Externer Bremswiderstand
114
Zwischenkreis
116
Energiespeicher Pmcenergy SD
117
Steuerteil
121
Versorgungsspannung 24 V DC
121
Digitale Eingänge
122
Digitale Ausgänge
126
Analoge Eingänge
127
Gebersysteme
128
HIPERFACE DSL, Ein-Kabel-Verbindung
128
SFD3 Ein-Kabel Verbindung
130
Resolver
131
Sincos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle
132
Sincos-Encoder mit Endat 2.1-Schnittstelle
134
Encoder mit Endat 2.2-Schnittstelle
136
Sincos-Encoder mit BISS-Schnittstelle Analog
138
Encoder mit BISS-Schnittstelle Digital
140
Sincos-Encoder mit SSI-Schnittstelle
142
Sincos-Encoder ohne Datenspur
144
Sincos-Encoder mit Hall-Geber
146
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V, 350 Khz
148
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V, 1,5 Mhz
150
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V, mit Nullimpuls und Hall-Geber
152
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24 V, ohne Nullimpuls
154
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24 V, ohne Nullimpuls mit Hall-Geber
155
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
157
Hall-Geber
159
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
161
Encoder-Emulation
163
Kommunikationsschnittstellen
164
RS 232-Schnittstelle
164
Canopen-Schnittstelle
166
Ethernetbasierte Schnittstelle
167
Erweiterungskarte I/O-14/08
170
Erweiterungskarte Pmcprotego S1, Pmcprotego S2
170
Erweiterungskarten
170
Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-AIO
172
Elektronisches Getriebe
173
Encoder-Emulation
175
Analoge Ein- und Ausgänge
177
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5 V
178
Absolutgeber mit SSI-Schnittstelle
182
Sincos-Encoder mit SSI-Schnittstelle
183
Erweiterungskarte PROFIBUS-DP-Schnittstelle
186
Erweiterungskarte PROFINET-Schnittstelle
187
Kapitel 7 Inbetriebnahme
188
Sicherheitshinweise
188
Servoverstärker in Betrieb Nehmen
189
Firmware von SD-Karte zum Servoverstärker Übertragen
195
Funktion der Tasten
196
LED-Anzeige und Tasten
196
Statusanzeige
197
Standardmenü
198
Erweitertes Menü
199
Meldungen/Fehler
199
Statusmeldungen
199
Fehlermeldungen
200
Warnmeldungen
201
Sicherheitsprüfungen
202
Erweiterungskarte PROFIBUS DP-Schnittstelle
203
Erweiterungskarte PROFINET-Schnittstelle
203
Erweiterungskarten
203
Steckerbezeichnung
97
Kapitel 8 Technische Daten Pmcprotego D.48
208
Kapitel 9 Technische Daten Pmcprotego D.72
208
Kapitel 10 Sicherheitstechnische Kenndaten
212
Kapitel 11 Bestelldaten
213
Bestelldaten Gerät
213
Bestelldaten Zubehör
213
Sicherheitskarten zum Nachrüsten oder als Ersatzteil
213
Erweiterungskarten zum Nachrüsten oder als Ersatzteil
213
Schnittstellenkabel, Schnittstellenadapter , SD-Karte
214
Stecker zur Kabelkonfektionierung Leistungskabel Motor
214
Stecker-Set als Ersatzteil
214
Energiespeicher
214
Verbindungskabel zur Motorserie "Pmctendo SZ
214
Kapitel 12 Anhang
215
Abkürzungen
215
Glossar
217
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