Objekt 6092H: Feed Constant (Ds402); Objekt 6093H: Position Factor (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.2.5
4.5.2.6
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 6092h: Feed constant (DS402)

Hier wird das Verhältnis des Vorschubs (feed, in Positionseinheiten) pro
Umdrehung der Abtriebswelle definiert. Dies schließt ein vorhandenes
Getriebe mit ein.
feed constant =
Index 6092
h
Name Feed constant
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED 32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich 2
Defaultwert 2
Subindex 1
Name Feed
mandatory
Kategorie
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1
Subindex 2
Name Shaft revolutions
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1

Objekt 6093h: Position factor (DS402)

Der Positionsfaktor konvertiert die Sollposition (in Positionseinheiten) in
das interne Format (Inkremente). Diese Werte werden über die Objekte
608F und 6091 berechnet.
position factor =
Index 6093
Name Position factor
ARRAY
Objektcode
Datentyp UNSIGNED 32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
∗
h
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