Objekte Für Beschleunigungsberechnungen; Objekt 608Dh: Acceleration Notation Index (Ds402); Objekt 608Eh: Acceleration Dimension Index (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.4
4.5.4.1
4.5.4.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Beziehung zwischen den Objekt-Werten und dem herstellerspezifischen
Parameter VUNIT:
Wert von Objekt608Ch
A6
h
A4
h
A6
h
A7
h
A6
h
A7
h
Der Parameter VUNIT kann im Servoverstärker gespeichert werden.
Die Werte von Objekt 608Bh und 608Ch werden von diesem Parameter
initialisiert.
Nur die beschriebenen Werte für VUNIT sind mit dem Profil DS402
möglich.
Objekte für Beschleunigungsberechnungen

Objekt 608Dh: acceleration notation index (DS402)

Index 608D
acceleration notation index
Name
Objektcode VAR
Datentype INTEGER8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
INTEGER8
Wertebereich
Defaultwert 0
Der "acceleration notation index" skaliert Beschleunigungs-Sollwerte,
deren Einheiten im "acceleration dimension index" in SI-Einheiten
definiert sind, als 10er Potenzen.
Beziehung zwischen den Objekt Werten und dem herstellerspezifischen
Parameter ACCUNIT:
Wert von Objekt608Dh
0
FA
h
FD
h

Objekt 608Eh: acceleration dimension index (DS402)

Index 608E
Name acceleration dimension index
VAR
Objektcode
Datentype UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
UNSIGNED8
Wertebereich
AE
Defaultwert
Der "acceleration dimension index" definiert die SI Einheiten der
verwendeten Beschleunigungs-Sollwerte.
ASCII Parameter VUNIT
0
1
5
6
7
8
h
ASCII Parameter ACCUNIT
1,5
3
4
h
h
SI Einheit
m/s
Umdr./min
m/s
m/min
m/s
m/min
Skalierung
1
-6
10
-3
10
75