Objekt 6073H: Max Current (Ds402); Objekt 6077H: Torque Actual Value (Ds402); Position Control Function (Pc) (Ds402); Allgemeine Informationen - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.7.3.2
4.7.3.3
4.8
4.8.1
4.8.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 6073h: Max current (DS402)

Dieser Parameter repräsentiert den max. erlaubten, Drehmoment
erzeugenden Strom im Motor. Die Skalierung ist 1/1000 des
Nennstroms.
Index 6073
Name Max current
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO mapping möglich
UNSIGNED16
Wertebereich
Defaultwert 0

Objekt 6077h: Torque actual value (DS402)

Das aktuelle Drehmoment bezieht sich auf das augenblickliche
Drehmoment im Motor. Die Skalierung ist 1/1000 des
Nenndrehmoments.
Index 6077
Name Torque actual value
Objektcode VAR
INTEGER16
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Wertebereich INTEGER16
0
Defaultwert

Position Control Function (pc) (DS402)

Allgemeine Informationen

In diesem Kapitel werden die Positionsistwerte beschrieben, die im
Zusammenhang mit dem Lageregler des Antriebs stehen. Sie finden
Verwendung im Profile Position Mode.

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
6063 VAR position actual value*
h
6064 VAR position actual value
h
6065 VAR following error window
h
6067 VAR position window
h
6068 VAR position window time
h
h
h
Type
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED16
Zugriff
ro
ro
rw
rw
rw
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