Objekt 1010H: Store Parameters (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.12
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)

Mit Hilfe dieses Objekts können die Parameter in einem Flash-EEPROM
im Servoverstärker abgespeichert werden. Nur Subindex 1 wird
unterstützt (alle Parameter sichern, ähnlich wie das Sichern als Datei mit
Hilfe der Inbetriebnahme-Software).
Index 1010
Name store parameters
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
VAR
Object code
Data type UNSIGNED8
Category mandatory
Access ro
nicht möglich
PDO Mapping
Value range 1
Default value 1
Subindex 1
Sichere alle Parameter
Name
Object code VAR
Data type UNSIGNED32
Category mandatory
Access rw
PDO Mapping nicht möglich
Value range UNSIGNED32
Default value 1
Datendefinition:
Bit Nummer
31 ... 2
1
0
Beim Lesezugriff aus Subindex 1 liefert der Servoverstärker Informationen über seine
Speicherfunktionalität.
Der Servoverstärker liefert einen konstanten Wert 1 beim Lesezugriff. Das bedeutet, alle
Parameter können durch Schreiben auf Objekt1010 sub 1 gespeichert werden.
Normalerweise speichert der Verstärker die Parameter nicht selbständig, spezielle
Ausnahmesituation ist z.B. Homing von Multiturn Absolut-Encodern.
Die Parameter werden nur gespeichert, wenn eine spezielle Zeichenkette ("save") in
Subindex 1 geschrieben wird. "save" entspricht der Unsigned32-Zahl 65766173
h
Wert Bedeutung
0 reserviert (=0)
0 Gerät speichert Parameter nicht selbständig
1 Gerät speichert Parameter selbständig
0 Gerät speichert Parameter nicht auf Befehl
1 Gerät speichert Parameter auf Befehl
h.
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