Objekt 2052H: Positionsregister, Absolut; Objekt 2053H: Positionsregister, Relativ - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.25
4.2.1.26
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2052h: Positionsregister, absolut

Über dieses Objekt werden die Werte der 16 Positionsregister P1 - P16
als absolute Positionsangaben eingetragen.
Index 2052
Name Positionsregister, absolut
Objektcode ARRAY
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
ro
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 16
Defaultwert 16
Über die Subindex 1 bis 16 werden die zu überwachenden Positionen der Positionsregister
P1 - P16 angesprochen.
Subindex 1...16
Beschreibung Positionsregister 1..16, absolut
Kategorie optional
rww
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
0
Defaultwert

Objekt 2053h: Positionsregister, relativ

Über dieses Objekt werden die Werte der 16 Positionsregister P1 - P16
als Positionsangaben relativ zur aktuellen Istposition eingetragen.
Index 2053
Name Positionsregister, relativ
ARRAY
Objektcode
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
UNSIGNED8
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich 16
Defaultwert 16
Über die Subindex 1 bis 16 werden die zu überwachenden Positionen der
Positionsregister
P1...P16 angesprochen.
Subindex 1...16
Beschreibung Positionsregister 1..16, relativ
Kategorie optional
Zugriff rww
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
h
h
48