Objekt 60Fdh: Digital Inputs (Ds402); Objekt 6502H: Supported Drive Modes (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.43
4.2.1.44
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 60FDh: Digital inputs (DS402)

Dieser Index definiert einfache digitale Eingänge für Servoverstärker. Die
Bits 0 bis 2 können vom Servoverstärker bedient werden, wenn die
benötigte Funktion dem digitalen Eingang mit dem ASCII-Kommando
INxMODE (x von 1 bis 4) zugeordnet wurde, z.B. IN3MODE = 2, PSTOP-
Function, siehe ASCII-Dokumentation.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Daten Beschreibung:
31 16 15 4
hersteller-
interlock
spezifisch
MSB
Die Schalter müssen als Schließer ausgelegt sein (active high).

Objekt 6502h: Supported drive modes (DS402)

Ein Servoverstärker unterstützt mehr als einen und verschiedene
unterschiedliche Betriebsarten. Dieses Objekt gibt einen Überblick über
die möglichen Betriebsarten des Servoverstärkers.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Daten Beschreibung:
31 16 15
herstellerspezifisch reserviert
MSB
60FD
h
digital inputs
VAR
UNSIGNED32
optional
ro
möglich
UNSIGNED32
0
3 2
Referenz-
interlock
schalter
6502
h
supported drive modes
VAR
UNSIGNED32
optional
ro
möglich
UNSIGNED32
0x6D (ip hm tq pv pp)
7 6 5 4
ip hm reserviert
1 0
pos. neg.
Endschalter Endschalter
LSB
3 2 1 0
tq pv vl pp
LSB
55