Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time; Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.15
4.2.1.16
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time

Die Consumer Heartbeat Time definiert die erwartete Heartbeat-
Zykluszeit und muss größer sein als die zugehörige "Producer Heartbeat
Time", die auf dem Gerät konfiguriert wurde, die sie erzeugt.
Die Überwachung startet nach Empfang des ersten Heartbeat. Ist die
Consumer Heartbeat Time gleich 0, wird der Eintrag nicht benutzt. Die
Zeit ist definiert in ms.
Index 1016
Name consumer heartbeat time
Objektcode ARRAY
UNSIGNED32
Datentyp
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich 1
Defaultwert 1
Subindex 1
Consumer heartbeat time
Beschreibung
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
UNSIGNED32
Wertebereich
Defaultwert —
Definition Werte in Subindex 1
MSB
Wert reserviert (value: 00)
Kodiert als -
Bit 31

Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time

Die Producer Heartbeat Time definiert die Zykluszeit des Heartbeat in ms.
Bei 0 wird sie nicht verwendet.
Index 1017
Name Producer heartbeat time
Objektcode VAR
UNSIGNED16
Datentyp
conditional;
Kategorie
mandatory, wenn Guarding nicht unterstützt wird
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED16
0
Defaultwert
h
Node-ID
UNSIGNED8
24 23 16 15
h
LSB
heartbeat time
UNSIGNED16
0
39